Home / آموزش رباتیک / PDF های آموزش رباتیک

PDF های آموزش رباتیک

فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم

به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم     فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر می دهد و تعادل پرنده را در حالت های مختلف …

Read More »

اسپیدکنترل در پهپاد – جلسه سیزدهم

به نام خدا اسپیدکنترل – جلسه سیزدهم اسپیدکنترل در کوادکوپتر ها وسیله ای برای کنترل دور موتور ها توسط فلایت کنترلر می باشد . سه سیم خروجی اسپیدکنترل به سه سیم موتور براشلس متصل می شود و سه سیم ورودی آن ( قطر این سیم ها نسبت به سایر سیم …

Read More »

جلسه دوازدهم : راه اندازی سنسور مادون قرمز

مدار راه اندازی سنسور مادون قرمز

به نام خدا جلسه دوازدهم : راه اندازی سنسور مادون قرمز در این جلسه میخواهیم مدار راه انداز سنسور مادون قرمز را ببندیم و خروجی آن را به آی سی آپ امپ بدهیم و یک خروجی دیجیتال مناسب برای پردازنده از آپ امپ دریافت کنیم . قطعات مورد نیاز پروژه …

Read More »

رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم

به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم   رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند …

Read More »

کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم

به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، …

Read More »

جلسه یازدهم : راه انداز موتور با کمک ترانزیستور

به نام خدا جلسه یازدهم : راه اندازی موتور با ترانزیستور با سلام خدمت دوستان و همراهان گرامی… بعد از یه مدت طولانی دوباره آموزش های قدم به قدم رباتیک مقدماتی ( ربات مسیریاب) و ربات پرنده رو ادامه میدیم به امید این که این آموزش ها به پیشرفت شما …

Read More »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم . برای دانلود جلسه دهم آموزش ساخت ربات پرنده بر …

Read More »

جلسه دهم : اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED

به نام خدا اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED با عرض سلام خدمت دوستان گلم… این جلسه می خوایم اولین مدار خودمون رو به صورت عملی بر روی برد برد ببندیم. قطعات مورد نیاز : خازن با ولتاژ حداقل ۱۵ ولت و ظرفیت ۱۰۰۰ میکرو فاراد خازن با …

Read More »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به موتور های به کار رفته در ربات ها و درایور های آن ها می پردازیم . برای دانلود جلسه نهم آموزش ساخت ربات پرنده بر روی …

Read More »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به سنسور های موجود در ربات های پرنده می پردازیم . برای دانلود جلسه هشتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک کنید …

Read More »
تست
انجام تست

انجام تست انجام تست انجام تست انجام تست انجام تست

مشخصات

وارد کردن مشخصات

تشکر
انجام تشکر