ما همیشه سوسک را به عنوان یک آفت می شناختیم ولی دانشمندان از آن برای ساخت یک ربات مینیاتوری به نام Velociroch الهام گرفته اند.
Velociroch ربات کوچکی است که شبیه به سوسک بوده و قادر است که با سرعت بالایی حرکت نماید و هالدین و همکارانش بر روی این آفت شش پا برای ساخت میلی ربات ها تحقیق و بررسی کردند.
برای حفظ تعادل، ربات مجهزبه یک نوار نازک پلاستیکی می باشد که این نوار باعث تولید نوسانات آیرودینامیک با سرعت بالا می شود وسه تا از پاهای ربات به گونه ای طراحی شده است که به طور همزمان روی زمین قرار بگیرند و از دیگر خاصیت های ربات این است که وقتی سر ربات به مانعی برخورد می کند باعث می شود که مجموعه پاهای عقبی ربات به زمین برخورد کند و این خاصیت را ازروی سوسک واقعی الهام گرفته اند.
وزن Velocirochدر حال حاضر۰ ۳ گرم می باشد به همین دلیل این امکان وجود دارد که آن را با سنسور و تجهیزات دیگری در آینده مجهز نمود.
نیک کوهوت یکی دیگر از اعضای آزمایشگاه US برکلی در حال کار بر روی یک نسخه از ربات سوسک نما با دم است که نام آن را taylroch گذاشتند و این ربات می تواند در زمانی کم تر یک چهارم ثانیه حول یک محور بچرخد.
تصاویر مرتبط
منبع: http://robosahand.blogfa.com/
دیدگاه‌ها (0)