جلسه نهم: سنسور ها در رباتیک

به نام خدا

سنسور ها در رباتیک

سنسور ها تجهیزاتی هستند که برای اندازه گیری پارامتر های محیط و تشخیص وجود یا عدم وجود یک پارامتر استفاده می شوند. در این مقاله به طور خلاصه وار به معرفی انواع سنسور های رایج در پروژه های رباتیک و الکترونیک خواهیم پرداخت.
- سنسور های مادون قرمز:
همان طور که از اسم این سنسور ها پیداست، این سنسور ها با امواج مادن قرمز کار می کنند. گروهی از این سنسور ها برای تشخیص در فاصله نزدیک در حد چند میلی متر تا کمتر از ۵ سانتی متر استفاده می شوند. گروهی دیگر برای تشخیص وجود جسم و فاصله سنجی در فاصله چند سانتی متر تا چند متر استفاده می شوند. سنسور های PIR را نیز می توان جز سنسور های مادن قرمز دانست که از طریق تشخیص گرما(مثلا گرمای بدن انسان) وجود جسم را تشخیص می دهند.

دو سنسور زیر از نوع سنسور هایی هستند برای تشخیص جسم یا در مسیریاب ها برای تشخیص رنگ سیاه از سفید در فاصله نزدیک استفاده می شوند. توجه شود که از این سنسور ها نمی توان برای اندازه گیری فاصله(فاصله سنجی استفاده کرد. سنسور سمت راست مدل LTH1550 و سنسور سمت چپ مدل TCRT5000 می باشد.

بیشتر بخوانید...  شمارش با استفاده از قابلیت کانتر میکروکنترلر

lth1550 trct5000_2

سنسور زیر از نوع سنسور هایی است که برای تشخیص جسم و یا فاصله سنجی در فاصله های چند سانتی متر تا چند متر استفاده می شوند. سنسور زیر از مدل سنسور های GP2 می باشد.

08959-03-L-500x500

سنسور زیر نیز یک سنسور PIR می باشد.

Untitled5

- سنسور های آلتراسونیک:
این سنسور های از امواج صوتی برای تشخیص اجسام و یا فاصله سنجی استفاده می کنند. به این صورت که فرستنده، یک موج صوتی می فرستد و گیرنده آن را دریافت میکند، با اندازه گیری زمان رفت و برگشت، فاصله جسم مشخص می شود .
سنسور سمت راست یک سنسور آلتراسونیک معمولی است که در پروژه های رباتیک و الکترونیک استفاده می شود و سنسور سمت چپ یک سنسور آلتراسونیک صنعتی است که در کارخانه ها مورد استفاده قرار می گیرند .

hc_sr04_3-500x500 873C_UltrasonicSensor_left1--lgprod

- سنسور های دما و رطوبت :
این سنسور ها برای اندازه گیری دما و رطوبت استفاده می شوند. بعضی از این سنسور ها فقط برای اندازه گیری دما استفاده می شوند، بعضی فقط برای اندازه گیری رطوبت و بعضی دیگر برای اندازه گیری هر دو(دما و رطوبت) استفاده می شوند .
در شکل زیر سه سنسور LM35(سمت چپ) و SMT160(سمت راست) و PT100(وسط) هستند که فقط برای اندازه گیری دما کاربرد دارند .

بیشتر بخوانید...  قوانین لیگ های موجود در مسابقات رباتیک

SMT160-500x500 Untitled LM35

سنسور زیر، سنسور HS1101 است که فقط برای اندازه گیری رطوبت می باشد .

hs1101

دو سنسور زیر نیز هم برای اندازه گیری دما و هم رطوبت کاربرد دارند.سمت چپ DHT11 و سمت راست SHT75.

sht75 دما و رطوبت dht11 دما و رطوبت

- سنسور های گاز:
این سنسور ها انواع مختلفی دارند و هر کدام برای اندازه گیری گازی خاص(مثلا منحصرا اندازه گیری گاز CO) کاربرد دارند .
در شکل سمت راست سنسور گاز مدل MQ-7 قرار دارد که برای اندازه گیری کربن مونو اکسید کاربرد دارد .

mq-7-carbon-monoxide-detection-sensor-tomato-red-500x500 41372

- سنسور های شتاب :
این سنسور ها برای اندازه گیری شتاب و یا حتی جهت حرکت اجسام کاربرد دارند. سنسور زیر یک سنسور شتاب سنج سه محوره به مدل ADXL345 می باشد .

Acceleration_Sensor_ADXL345_3-500x500

برای اطلاع از محصولات و آموزش های رایگان سایت آوات روبو پیرامون این مبحث نام و ایمیل خود را وارد کنید.

بیشتر بخوانید...  تشریح خط به خط برنامه ربات مسیریاب

پس از پر کردن فیلد های خواسته شده برای دانلود فایل در لینک زیر کلیک کنید.

پس از چند ثانیه لینک دانلود در زیر برای شما ایجاد خواهد شد.

برای دانلود فایل PDF سنسور ها در رباتیک در لینک زیر کلیک کنید .


نام شما (الزامی)

آدرس پست الکترونیکی شما (الزامی)

شماره موبایل شما (الزامی)

برای دانلود سایر جلسه ها به لینک زیر بروید .

سایر جلسه ها

 

دیدگاهی بنویسید