Home / آموزش رباتیک / PDF های آموزش رباتیک / جلسه ششم: آپ امپ – تقویت کننده عملیاتی

جلسه ششم: آپ امپ – تقویت کننده عملیاتی

به نام خدا

آپ امپ در رباتیک

تقویت کننده های عملیاتی به اختصار آپ امپ نامیده می شوند و به صورت مدار مجتمع در دسترس می باشند. این تقویت کننده ها از پایداری بالایی برخوردارند و با اتصال ترکیب مناسبی از عناصر خارجی مثل مقاومت، خازن، دیود و … به آن ها، می توان انواع عملیات خطی و غیر خطی از قبیل تقویت کنندگی، مشتق، انتگرال، مقایسه کنندگی و … را انجام داد. از ویژگی های اختصاصی تقویت کننده های عملیاتی، ورودی تفاضلی و بهره بسیار زیاد است.

opamp

این المان همواره دارای دو پایه مثبت و منفی در ورودی و یک پایه در خروجی هستند. پایه ورودی مثبت را در اصطلاح لاتین non inverting و پایه منفی را inverting می گویند.
در بعضی از موارد op-amp ها نیاز به دو منبع تغذیه مثبت و منفی دارند. اگر ما بخواهیم که تنها از خروجی مثبت آپ امپ استفاده کنیم( در واقع منظور ولتاژ های مثبت در خروجی است)، در این حالت می بایست منفی Vss را به زمین متصل کنیم. ولتاژ مثبت را تنها به پایه تغذیه مثبت وصل می کنیم.

بیشتر بخوانید...  کلاس آموزشی گام به گام رباتیک

آپ امپ در حالت مقایسه گری

در این وضعیت آپ امپ ولتاژ پایه ورودی مثبت را با ولتاژ پایه ورودی منفی مقایسه کرده و در صورتی که V+ از V- بیشتر باشد خروجی آپ امپ یک(یک منطقی که منظور ۵ ولت است) می شود. در غیر این صورت خروجی آپ امپ صفر(صفر منطقی که همان ۰ ولت است) است.
خروجی سنسور را به پایه ورودی مثبت آپ امپ متصل می کنیم و در ورودی منفی با استفاده از یک پتانسیومتر، ولتاژ مرجع را تأمین می کنیم. ولتاژ مرجع یا همان Vref توسط ما تنظیم می شود.
از این نوع مدار جهت مقایسه ولتاژ های ورودی به خصوص در سنسور ها استفاده می شود. با استفاده از آپ امپ و ولتاژ مرجع می توان خروجی سنسور را با یک ولتاژ خاص مقایسه کرد و خروجی مناسب برای میکروکنترلر را به دست آورد.
یک نمونه از آی سی های آپ امپ، آی سی LM324 است که دارای چهار آپ امپ می باشد. شکل زیر…

بیشتر بخوانید...  آموزش پروژه محور رسپبری پای – جلسه هفتم کنترل استپ موتور

lm324

در جلسه های آینده نحوه کار با این آی سی را کار خواهیم کرد
با توجه به توضیحات داده شده می توان گفت:
پایه شماره ۴ آی سی را به وی سی سی(Vcc) یا همان ۵ ولت وصل می کنیم. مثلا خروجی رگولاتور ۷۸۰۵٫
پایه شماره ۱۱ آی سی را به GND یا همان زمین مدار(منفی منبع یا پایه وسطی رگولاتور ۷۸۰۵) وصل می کنیم.
پایه شماره ۳ که ورودی ما محسوب می شود را به خروجی سنسور و یا هر وسیله ولتاژ متغیر دیگری وصل می کنیم.
پایه شماره ۲ را به سر وسط پتانسیومتر وصل می کنیم.
پایه شماره ۱ نیز خروجی ما می باشد که می تواند به پردازنده ما وصل شود.

inferared circuit

تنها کاربرد مورد نیاز ما در این سری آموزش ها، کاربرد مقایسه گری آپ امپ می باشد. سایر کاربرد ها نیز در قسمت های سایت قرار داده خواهند شد.

برای دانلود این مقاله به لینک زیر مراجعه نمایید.

 

دانلود فایل

 

About Admin

همچنین بخوانید...

مدار RFID با استفاده از آردوینو

ساخت مدار RFID با استفاده از آردوینو

به نام خدا ساخت مدار RFID با استفاده از آردوینو در این پروژه قصد داریم …

مدار کنترل دما با استفاده از فن دی سی و تریستور

مدار کنترل دما با استفاده از فن دی سی و ترمیستور

به نام خدا مدار کنترل دما با استفاده از فن دی سی و ترمیستور در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید