فایل پهپاد استالیون

توضیحات

استالیون (Stallion) – فایل پرینت سه‌بعدی هواپیمای RC دو موتوره با عملکرد بالا و طراحی ماژولار (Modular). این مدل سه‌بعدی پهپاد بال ثابت برای دستیابی به حداکثر کارایی، شخصی‌سازی و توسعه‌پذیری در کاربردهای متنوع طراحی و بهینه شده است.

• طول بال (Wingspan): 1340 میلی‌متر

• طول بدنه (Length): 990 میلی‌متر

• وزن پروازی (AUW / وزن نهایی برخاست): ۱۵۰۰ تا ۳۰۰۰ گرم

• سرعت بهینه پرواز (Optimal Speed): 60 تا ۷۰ کیلومتر بر ساعت

• حداقل سایز صفحه پرینتر سه‌بعدی (Print Bed Size / Bed Size): 220×۲۲۰ میلی‌متر

• متریال پیشنهادی پرینت (Material): LW-PLA + PETG

داده‌های عمومی (General Data)

پهپاد استالیون (Stallion) یک UAV بال ثابت، پرینت سه‌بعدی‌شده (۳D-Printed Fixed-Wing UAV) با طراحی ماژولار است که از دو موتور تراکتوری (Tractor Motors)، یک تیرک دم تکی (Single Tail Boom) و V-Tail بهره می‌برد و با تمرکز بر حداکثر کارایی و طراحی کامپکت توسعه یافته است. هندسه این فریم پهپاد با دقت بالا و با استفاده از شبیه‌سازی CFD و تست‌های واقعی پرواز بهینه‌سازی شده است.

بدنه ماژولار این پهپاد شامل دماغه کاملاً جداشونده (Fully Detachable Nose) است تا امکان نصب و سازگاری با انواع پیلود (Payload) فراهم شود. این مدل سه‌بعدی پهپاد برای استفاده از دوربین استاندارد FPV سایز ۱۹×۱۹ میلی‌متر طراحی شده و با دوربین‌های ۱۹×۱۹mm FPV Camera سازگار است.

فایل‌های پرینت سه‌بعدی پهپاد استالیون در فرمت STL ارائه می‌شوند و برخی فایل‌ها همچنین در فرمت STEP نیز موجود هستند تا شخصی‌سازی قطعات مانند مانت‌ها، پایه‌ها و سنسورهای پهپاد به‌راحتی امکان‌پذیر باشد. این فایل‌ها برای کاربران، سازندگان و توسعه‌دهندگان پهپاد که قصد ویرایش و بهینه‌سازی اجزا مثل مانت دوربین، پایه سنسور و نگهدارنده‌ها را دارند، بسیار کاربردی هستند.

با استفاده از موتورها و باتری‌های پیشنهادی، پهپاد استالیون مصرف انرژی بسیار کم و پایداری پرواز عالی دارد و می‌تواند زیر ۴۰٪ تراتل (Throttle) پرواز کاملاً پایدار و بدون لرزش ارائه دهد و پرواز استیبل با کمتر از ۴۰% Throttle را حتی در حدود ۴۰% گاز حفظ کند.

بسته به تجهیزات انتخابی و سایز باتری، این پهپاد بال ثابت قابل پرینت می‌تواند:

• برای پروازهای لانگ رنج (Long-Range Flight) با ماندگاری بالا پیکربندی شود، یا

• به صورت یک فریم سبک‌وزن برای پروازهای کوتاه‌برد و چابک مورد استفاده قرار گیرد.

تمام قطعات این فایل پرینت سه‌بعدی پهپاد روی پرینتر سه‌بعدی با صفحه ۲۲۰×۲۲۰ میلی‌متر قابل چاپ هستند و بدون نیاز به صفحه بزرگ‌تر از ۲۲۰x220mm پرینت می‌شوند.

استالیون یک پلتفرم چندمنظوره، انعطاف‌پذیر و قابل توسعه است که تعادل ایده‌آل بین عملکرد، مصرف انرژی و قابلیت شخصی‌سازی را برای کاربردهای مختلف از جمله FPV، نقشه‌برداری، نصب سنسور، پیلودهای تحقیقاتی و ارتقای VTOL فراهم می‌کند.

پک VTOL (VTOL Pack)
افزونه طراحی برای نسخه پهپاد ویتول (Vertical Takeoff and Landing / VTOL) استالیون نیز در دسترس است. با خرید این فایل دانلودی، یک فایل ارتقای VTOL هم میتوانید تهیه کنید که امکان ساخت و تبدیل پهپاد بال ثابت Stallion Fixed-Wing UAV به نسخه برخاست و فرود عمودی را فراهم می‌کند.

این فایل پک پرینت سه‌بعدی ارتقای VTOL پهپاد استالیون شامل تمامی قطعات لازم برای پیکربندی VTOL Upgrade 3D Drone است و به‌صورت دانلودی قابل خرید و استفاده در ساخت پهپاد می‌باشد.

توجه: برای پهپاد ویتول استالیون باید فایل پک VTOL پهپاد استالیون را هم تهیه کنید. برای تهیه فایل پک VTOL پهپاد استالیون بر روی دکمه زیر کلیک کنید.

دماغه ماژولار (Modular Nose)
طراحی دماغه ماژولار پهپاد استالیون برای پشتیبانی از گزینه‌های متنوع پیلود (Payload). امکان شخصی‌سازی آسان بخش دماغه UAV متناسب با نیازهای مأموریتی مختلف. این فایل مدل سه‌بعدی پهپاد، علاوه بر فرمت STL، در فرمت STEP نیز ارائه شده تا امکان سفارشی‌سازی مانت‌ها، سنسورها و نگهدارنده‌های پیلود به‌راحتی فراهم باشد.

گزینه‌های سفارشی‌سازی (Custom Options)
می‌توانید انتخاب کنید که چراغ‌های ناوبری (Navigation Lights) را فعال کنید و نوع دم (Tail Option) مناسب خود را برای پهپاد استالیون تعیین کنید. برخی از فایل‌ها در نسخه‌های مختلف ارائه شده‌اند تا با ترجیحات و نیازهای کاربر سازگار باشند و امکان شخصی‌سازی کامل مدل سه‌بعدی پهپاد فراهم شود.

فایل‌های STEP (STEP Files)
فایل‌های STEP قطعات کلیدی پهپاد استالیون برای شخصی‌سازی آسان ارائه شده‌اند. شما می‌توانید قطعات را به راحتی ویرایش و تطبیق دهید تا با نیازها و پروژه‌های منحصر به فرد خود سازگار شوند. فهرست کامل فایل‌ها در دفترچه راهنمای کاربر (User Manual) قابل مشاهده است.

بیشترین کارایی آیرودینامیکی پهپاد در زاویه حمله ۰ تا ۲ درجه (۰-۲° AoA) و سرعت کروز ۶۰ تا ۷۰ کیلومتر بر ساعت حاصل می‌شود. با استفاده از موتور، پروانه و باتری ۴S پیشنهادی، پهپاد می‌تواند پرواز پایدار در حدود ۴۰٪ توان داشته باشد و مصرف جریان متوسط حدود ۴ آمپر برای بیش از ۴ ساعت پرواز فراهم شود.

ذخیره قدرت قابل توجه (Significant Power Reserve) امکان استفاده از باتری ۳S را نیز فراهم می‌کند. گزینه‌های موتور و باتری انعطاف‌پذیر به کاربران اجازه می‌دهند تا بر اساس ترجیحات شخصی و مأموریت‌ها پیکربندی کنند.

این پهپاد می‌تواند برای حالت‌های پرواز دستی و خودکار (Manual and Automatic Flight Modes) تنظیم شود، بدون نیاز به کنترلر پرواز (Flight Controller).

نقشه سیم‌کشی (Wiring Diagram)

یک نمونه ساده از نقشه سیم‌کشی ارائه شده است تا چیدمان و اتصالات قطعات پهپاد استالیون به‌سادگی قابل درک باشد. این نقشه همچنین در قالب PDF همراه با پک فایل‌های پرینت سه‌بعدی در دسترس است.

لوازم جانبی مورد نیاز (Required Accessories)

قطعات الکترونیکی پیشنهادی (Recommended Electronics)

• موتورها (Motors):
  T-Motor F60 1750KV / T-Motor F90 1300KV

• پروانه‌ها (Propellers):
  7×۴ / ۷×۵ / ۷×۶ (یک پروانه CW و یک پروانه CCW)

• کنترلر پرواز (Flight Controller):
  Speedybee F405 Wing یا هر کنترلر Mavlink سازگار

• GPS:
  Matek M10Q یا GPS مشابه با قطب‌نما (Compass)

• سرووها (Servos):
  4 عدد EMAX ES08 MAII با چرخ‌دنده فلزی (Metal Gear) یا نمونه مشابه

• کنترلر ESC:
  2 عدد BlHeliS 30-40A

• باتری (Battery):
  4S (حداکثر ۴S6P 21Ah Li-Ion) یا پک کوچکتر / باتری ۳S نیز امکان‌پذیر است

• گیرنده (Receiver):
  Matek R24-D ELRS یا نمونه مشابه

• دوربین و VTX FPV:
  Walksnail Avatar یا هر سیستم دیجیتال یا آنالوگ FPV

• عینک FPV (FPV Goggles):
  Walksnail Goggles X یا هر مدل سازگار با VTX انتخابی

• گیمبال (Gimbal):
  Caddx GM3 یا مدل‌های دوگانه برای سایر سیستم‌های FPV