توضیحات
پروژه ربات گریز از مانع با استفاده از فرمان های صوتی موبایل
در این آموزش می خواهیم پروژه ساخت ربات گریز از مانع با استفاده از فرمان های صوتی موبایل را یاد بگیریم. برای ساخت این گونه ربات ها از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی موانع باید از ماژول آلتراسونیک استفاده کنیم . آلتراسونیک نوعی ماژول تشخیص فاصله است که با فرستادن امواج با فرکانس بالا و دریافت برگشتی همان امواج پس از برخورد با موانع ، فاصله را محاسبه می کند. دارای ۴ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.
برای شناسایی تمام محیط نیازمند چرخش آلتراسونیک هستیم. بدین منظور از سِروو موتور استفاده می کنیم. سروو نوعی موتور است که بر اساس زاویه کار می کند و در زاویه مد نظر ما قرار می گیرد.
زمانی که ربات به عقب حرکت می کند ، به منظور بر خورد نکردن به مانع از پشت سر از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.
قطعات لازم برای پروژه :
- آردوینو UNO یک عدد
- شیلد درایور موتور L293D یک عدد
- ماژول بلوتوث HC-05 یک عدد
- ماژول مادون قرمز یک عدد
- سروو موتور SG90 یک عدد
- ماژول آلتراسونیک و نگه دارنده آن یک عدد
- موتور گیربکس دار TT چهار عدد
- چرخ چهار عدد
- جا باتری یک عدد
- باتری با ظرفیت ۱۸۶۵۰ دو عدد
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.