توضیحات
پروژه ربات دوری کننده از موانع
در این آموزش می خواهیم نحوه ساخت یک ربات مانع یاب و دوری کننده از مانع را به شما آموزش دهیم .
نحوه عملکرد به این صورت است که سنسور آلتراسونیکی که در جلوی ربات و بر روی یک موتور سروو قرار دارد فضای روبروی ربات را اسکن می کند ( موتور سروو ، سنسور آلتراسونیک را می چرخاند ) و در صورت وجود مانع راه خود را تغییر می دهد .
سنسور آلتراسونیک یک سنسور فاصله سنج است که با امواج صوتی کار می کند . توسط پایه Trig این ماژول پالس را ارسال می کنیم و توسط پایه Echo پالس را دریافت می کنیم . عملکرد این سنسور ها به این صورت است که با ارسال موج ، زمان رفت و برگشت را اندازه می گیریم و با داشتن سرعت موج ، فاصله را به دست می آوریم .
در لیست زیر ، لوازم مورد نیاز برای ساخت این ربات مشخص شده است :
- برد آردوینو
- شیلد موتور
- سنسور آلتراسونیک HC-SR04
- موتور سروو SG90
- ۴ عدد موتور DC
- ۴ عدد چرخ
- شاسی
- نگهدارنده سنسور آلتراسونیک ( با مقوا می توان درست کرد )
- باتری ۹ ولت دو عدد
- سوکت باتری
- مقداری سیم
- کلید
- چسب تفنگی
در فایلی که خریداری می کنید موارد زیر وجود دارد .
نحوه بستن قطعات و مدار ها
کد های برنامه
کتابخانه های مورد نیاز
توضیح خط به خط کد های برنامه
فیلم زیر نحوه عملکرد این ربات را نشان می دهد .
رضا امیری –
خیلی وقت بود دنبال این پروژه میگشتم… خیلی ممنون
Admin –
ممنون….پروژه خاص دیگه ای مد نظرتون بود میتونید عضو سایت بشید و پیام بدید تا در اولین فرصت پروژه رو آماده کنیم
امیر –
سلام
این لوازمی که برای ساخت این ربات لازمه رو از کجا تهیه کنیم من اینو میخوام
منتها لوازمشو موندم از کجا بگیرم
Admin –
سلام
من خودم همیشه اینترنتی میخرم. سایت هایی مثل دانشجوکیت میفروشن.
نیما –
سلام آقا خوبید پروژتون فوق العادست یه سوال داشتم کسی که تحقیقاتش راجب به روبات ها تقریبا کم و تا حد متوسطی لحیم کاری بلده و برنامه نویسی رو تازه شروع کرده به یاد گرفتن و فقط ویژوال بیسیک رو بلده می‌تونه این ربات رو درست کنه با فایلی که گذاشتید ؟
Admin –
سلام. آموزش آردوینو توی فایل آموزشی هست و میتونید یاد بگیرید. یادگیری سختی نداره. اگه مشکل بر خوردید میتونید با پشتیبانی تماس بگیرید.
نیما –
سلام وسایل این پروژه رو از کجا میشه گیر آورد ؟
Admin –
سلام. همه فروشگاه های الکترونیکی دارن. من خودم اکثر مواقع اینترنتی سفارش میدم.
صالح –
سلام وقت بخیر اگر بخوایم مثلا ۱ متر قبل از اینکه به مانع برسه مسیرش رو تغییر بده باید چی کنیم
Admin –
سلام
تغییرات جزئی روی کد برنامه باید اعمال کنید. نیاز به اطلاعات برنامه نویسی خاصی نداره
مهدی –
سلام میشه بگید چجوری از درایو موتور HC-05 استفاده کنیم
Admin –
سلام
ماژول hc-05 درایور موتور نیست، ماژول بلوتوث هستش.
توی محصول کامل می تونید با این ماژول ربات رو راه بندازید و آموزش داده میشه…. اگه سوالی هم داشتید می تونید تماس بگیرید یا واتس و تلگرام پیام بدید
محمدعلی رمضانی (مالک تایید شده) –
سلام من همه کارهارو انجام دادم ولی راه نیوفتاد
بارگذاری کتابخونه هم انجام شد سروو موتور کار میکنه ولی موتورها نه
Admin –
سلام
اگه پروژه رو خریداری کردید توی واتس اپ یا تلگرام پیام بدید تا راهنماییتون کنیم