پروژه ی کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

به نام خدا

پروژه ی کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

در این پست چگونگی کنترل سرعت و جهت چرخش یک موتور DC با استفاده از جوی استیک و درایور L293D را نشان خواهیم داد.

قطعات مورد نیاز کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D :

• برد آردوینو UNO
• موتور ۱۲V DC
• ماژول جوی استیک
•  آی سی درایور موتور L293D
•  منبع تغذیه ۱۲V
• برد برد
• سیم برد بردی

آی سی درایور  L293D  دو ورودی تغذیه دارد : VCC1  تغذیه ۵ ولت  است و VCC2  ورودی ۱۲ ولت است ( ولتاژ نامی موتور ) . پین های IN1 و IN2 پین های کنترل هستند که نحوه مقدار دهی آنها در پایین آمده است :

همانطور که در دیاگرام مداری نشان داده شد ، ما فقط به سه پین از پین های آردوینو نیاز داریم : A0 ( پین آنالوگ ) ، پین ۹ و ۱۰٫  پین های  ۹ و ۱۰  خروجی های سیگنال PWM هستند در هر لحظه فقط یک خروجی PWM  فعال است .  این به ما اجازه ی کنترل جهت چرخش موتور را می دهد همانطور که با تغییر زمان وظیفه ( duty cycle ) می توانیم سرعت موتور را کنترل کنیم. پین PWM فعال ، مسیر جهت چرخش را تعیین می کند (خروجی  PWM دیگر منطق ۰ است) .

کد های آردوینو :

دانلود کد برنامه کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D:

// Arduino joystick DC motor speed and rotation direction control

#define joystick     A0
#define pwm1          9
#define pwm2         10

int motor_control;

void setup() {
  pinMode(pwm1,   OUTPUT);
  pinMode(pwm2,   OUTPUT);
}

void loop() {
  motor_control = analogRead(joystick);
  motor_control >>= 1;
  if(motor_control > 255){
    digitalWrite(pwm2, 0);
    analogWrite(pwm1, (motor_control - 256));
  }
  else
    if(motor_control < 255){
      digitalWrite(pwm1, 0);
      analogWrite(pwm2, (255 - motor_control));
    }
    else{
      digitalWrite(pwm1, 0);
      digitalWrite(pwm2, 0);
    }
}