رباتیک و هوافضا

مقاله ساخت اتوپایلوت ربات های پرنده

به نام خدا

اتوپایلوت ربات های پرنده

همان طور که از اسم این وسیله پیداست، این وسیله در واقع یک خلبان خودکار است که با توجه به قابلیت های خود سطحی از خودمختاری را برای ربات فراهم می کند و از این طریق نیاز کمتری به اپراتور برای انجام مأموریت ها می باشد.

عموما بخش اصلی اتوپایلوت ها سنسور های MEMS است که با تحلیل داده های خروجی این سنسور ها حالت ربات مشخص می شود. علاوه بر این سنسور ها، اتوپایلوت می تواند سیستم هایی نظیر GPS ، ارسال داده های متنی و اطلاعات پرواز بر روی تصویر (OSD) ، ذخیره اطلاعات پرواز ، ارتفاع سنج ، دما سنج و … را در خود جای دهد.

نمونه های ساده تر این وسیله را با نام فلایت کنترلر در بازار می شناسند که معمولا به منظور حفظ تعادل پرنده های نه چندان حرفه ای مانند عمود پرواز های ساده، خریداری می شوند.

بیشتر بخوانید...  راه اندازی سنسور MPU9250

اتوپایلوت در ربات های مختلف کاربرد دارد که یک دسته از این ربات ها ربات های پرنده و پهپاد ها می باشد. در این پست یک فایل PDF قرار داده شده است که تا حدودی شما را با ساختمان قسمت های مختلف، مدار ها و الگوریتم های این سیستم آشنا می کند. در این فایل PCB مدار های اتوپایلوت نیز قرار داده شده است.

این فایل در واقع، طی انجام یک پروژه تحقیقاتی برای ساخت یک سیستم ناوبری هواپیما نوشته شده است.

system_ustation_diagram

 

نویسنده: آرش روشنی

برای دانلود فایل بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

دیدگاه‌ها (2)

*
*

    mohamaad مهمان آبان 24, 1394 پاسخ

    سلام-پيرامون اين موضوع مطلب خيلي كمه لطفا مطالب بيشتري بذاريد.

      Admin مدیر کل آبان 24, 1394 پاسخ

      سلام
      به روي چشم دوست عزيز. ان شا الله تا يك ماه آينده...