توضیحات
پروژه ربات مسیریاب ساده با درایور موتور L298
در این آموزش می خواهیم ساخت ربات مسیریاب ساده با درایور موتور L298 را یاد بگیریم . برای ساخت این گونه ربات های تعقیب خط از آردوینو نانو کمک می گیریم و برای شناسایی مسیر حرکت باید از سنسور مادون قرمز استفاده کنیم . برای این کار از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.
برای کنترل موتور ها از درایور L298N استفاده می کنیم. درایور موتور L298N از تراشه دوبل L298 یک رگولاتور داخلی ۵ ولت ۷۸۰۵ تشکلیل شده است. در ساختار این درایور موتور از مدار H Bridge یا همان پل H استفاده شده است. این مدار توانایی درایور و کنترل جریان را دارد که توسط پایه PWM کنترل می‌شود. پایه PWM یا همان مدولاسیون پهنای باند کنترل مدت زمان یک پالس را انجام می‌دهد و در نتیجه ولتاژ خروجی را کنترل خواهد کرد. ولتاژ کاری درایور موتور L298 بین ۵ تا ۳۵ ولت DC است. جریان کاری این درایور بین ۰ تا ۳۶ میلی آمپر متغیر است و هر درایور حداکثر تا ۲ آمپر جریان می‌کشد. بر روی این درایور موتور ۴ پین هدر برای ورودی و اتصال به دو موتور DC قرار گرفته شده است. دو پین هدر دوبل برای فعال سازی پایه سیگنال PWM هر دو موتور قرار دارد. این بورد دارای ۳ ترمینال Terminal برای تغذیه است. تغذیه ۱۲ ولت برای اتصال ولتاژ خروجی مانند باتری، آداپتور و ولتاژ ۵ ولت ورودی برای اتصال به میکروکنترلر و در نهایت تغذیه GND است. بر روی برود ۴ خروجی با نام های OUT1 ، OUT2 ، OUT3 و OUT4 برای اتصال موتور DC قرار گرفته شده است.
قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :
- آردوینو نانو یک عدد
- چاپ PCB طراحی شده و قطعات مربوط به آن
- ماژول مادون قرمز دو عدد
- درایور موتور L298N یک عدد
- ماژول آلتراسونیک یک عدد
- تی موتور ۴ عدد
- باتری ۲ عدد
- چرخ ۴ عدد
- و …
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.