رباتیک و هوافضا

پروژه ربات مسیریاب ساده با درایور موتور L298

پروژه ربات مسیریاب ساده با درایور موتور L298

در این آموزش می خواهیم ساخت ربات مسیریاب ساده با درایور موتور L298 را یاد بگیریم . برای ساخت این گونه ربات های تعقیب خط از آردوینو نانو کمک می گیریم و برای شناسایی مسیر حرکت باید از سنسور مادون قرمز استفاده کنیم . برای این کار از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

برای کنترل موتور ها از درایور L298N استفاده می کنیم. درایور موتور L298N از تراشه دوبل L298 یک رگولاتور داخلی ۵ ولت ۷۸۰۵ تشکلیل شده است. در ساختار این درایور موتور از مدار H Bridge یا همان پل H استفاده شده است. این مدار توانایی درایور و کنترل جریان را دارد که توسط پایه PWM کنترل می‌شود. پایه PWM یا همان مدولاسیون پهنای باند کنترل مدت زمان یک پالس را انجام می‌دهد و در نتیجه ولتاژ خروجی را کنترل خواهد کرد. ولتاژ کاری درایور موتور L298 بین ۵ تا ۳۵ ولت DC است. جریان کاری این درایور بین ۰ تا ۳۶ میلی آمپر متغیر است و هر درایور حداکثر تا ۲ آمپر جریان می‌کشد. بر روی این درایور موتور ۴ پین هدر برای ورودی و اتصال به دو موتور DC قرار گرفته شده است. دو پین هدر دوبل برای فعال سازی پایه سیگنال PWM هر دو موتور قرار دارد. این بورد دارای ۳ ترمینال Terminal برای تغذیه است. تغذیه ۱۲ ولت برای اتصال ولتاژ خروجی مانند باتری، آداپتور و ولتاژ ۵ ولت ورودی برای اتصال به میکروکنترلر و در نهایت تغذیه GND است. بر روی برود ۴ خروجی با نام های OUT1 ، OUT2 ، OUT3 و OUT4 برای اتصال موتور DC قرار گرفته شده است.

قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :

  1. آردوینو نانو یک عدد
  2. چاپ PCB طراحی شده و قطعات مربوط به آن
  3. ماژول مادون قرمز دو عدد
  4. درایور موتور L298N یک عدد
  5. ماژول آلتراسونیک یک عدد
  6. تی موتور ۴ عدد
  7. باتری ۲ عدد
  8. چرخ ۴ عدد
  9. و …

 

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه ربات مسیریاب ساده با درایور موتور L298”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *