ساخت ربات دوری کننده از موانع

22,000 تومان

در این آموزش می خواهیم نحوه ساخت یک ربات مانع یاب و دوری کننده از مانع توسط سنسور آلتراسونیک را به شما آموزش دهیم .

توضیحات

به نام خدا

ساخت ربات دوری کننده از موانع

در این آموزش می خواهیم نحوه ساخت یک ربات مانع یاب و دوری کننده از مانع را به شما آموزش دهیم .

 

 

نحوه عملکرد به این صورت است که سنسور آلتراسونیکی که در جلوی ربات و بر روی یک موتور سروو قرار دارد فضای روبروی ربات را اسکن می کند ( موتور سروو ، سنسور آلتراسونیک را می چرخاند ) و در صورت وجود مانع راه خود را تغییر می دهد .

سنسور آلتراسونیک یک سنسور فاصله سنج است که با امواج صوتی کار می کند . توسط پایه Trig این ماژول پالس را ارسال می کنیم و توسط پایه Echo پالس را دریافت می کنیم . عملکرد این سنسور ها به این صورت است که با ارسال موج ، زمان رفت و برگشت را اندازه می گیریم و با داشتن سرعت موج ، فاصله را به دست می آوریم .

در لیست زیر ، لوازم مورد نیاز برای ساخت این ربات مشخص شده است :

  • برد آردوینو
  • شیلد موتور
  • سنسور آلتراسونیک HC-SR04
  • موتور سروو SG90
  • ۴ عدد موتور DC
  • ۴ عدد چرخ
  • شاسی
  • نگهدارنده سنسور آلتراسونیک ( با مقوا می توان درست کرد )
  • باتری ۹ ولت دو عدد
  • سوکت باتری
  • مقداری سیم
  • کلید
  • چسب تفنگی

در فایلی که خریداری می کنید موارد زیر وجود دارد .

نحوه بستن قطعات و مدار ها

کد های برنامه

کتابخانه های مورد نیاز

توضیح خط به خط کد های برنامه

 

فیلم زیر نحوه عملکرد این ربات را نشان می دهد .

 

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ساخت ربات دوری کننده از موانع”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید