دوره جامع آموزش پهپاد

سلام دوستان.

دوره جامع آموزش پهپاد به صورت کلی دارای دو بخش آموزش های تئوری و آموزش های عملی می باشد. آموزش ها طوری آماده شده که هر کس بتواند آموزش مورد نظر خود را ببیند و نیازی نیست تمام آموزش ها را ببینید. مثلا اگر شخصی قصد ساخت هواپیما را دارد می تواند آموزش ها تئوری و عملی مرتبط با هواپیما را ببیند، اگر شخصی میخواهد پهپاد مولتی کوپتر با قابلیت پرواز خودکار بسازد می تواند آموزش های مربوط به آن را ببیند، اگر شخصی هواپیما با بدنه کامپوزتی میخواهد می تواند آموزش های مرتبط با آن را ببیند، اگر شخصی می خواهد پهپاد برد بلند بسازد آموزش های آن را ببیند و …. پس لزوما نیازی ندارید تمام آموزش ها را ببینید.

آموزش ها آن قدر جامع و متنوع آماده شده که برای سنین مختلف حتی برای سن ۱۰ سالگی هم کاربردی می باشد و همچنین یک شخص دانشجوی دکترا هم می تواند از بخش زیادی از این آموزش ها استفاده کند.

۷۰ درصد این دوره بعد از پرداخت به شما ارائه خواهد شد، ما بقی مطالب دوره هر هفته برای شما ارسال خواهد شد و در طول این دوره به مرور سوالات خود را مطرح می کنید و توسط پشتیبان های دوره سوالات شما جواب داده خواهد شد. این دوره دارای ۳ ماه پشتیبانی می باشد.

سر فصل های دوره جامع آموزش پهپاد

آموزش های تئوری

۱- مقدمه و دینامیک پرواز

• پهپاد چیست و چه کاربرد هایی دارد
• انواع پهپاد از نظر ساختار حرکتی و بدنه
• ایرفویل چیست و عملکرد آن
• نیرو های وارد بر پهپاد ها
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های متفاوت هواپیمایی
• معرفی سطوح کنترلی
• معرفی عملکرد سوپر مانور در هواپیما ها
• معرفی ساختار های مختلف بدنه هواپیما
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های متفاوت مولتی کوپتری
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های متفاوت هلیکوپتری
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار VTOL ( پهپاد های عمود پروازی که شبیه هواپیما هستند)
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های نا متعارف

۲- ساخت بدنه

• انواع جنس بدنه پهپاد
• نحوه ساخت بدنه پهپاد با پرینتر سه بعدی
• نحوه ساخت بدنه پهپاد با فوم برد
• نحوه ساخت بدنه پهپاد فومی ( آموزش برش حرارتی فوم به شکل دلخواه )
• معرفی ایرفویل های KFM و ساخت آن
• نحوه ساخت بدنه پهپاد با چوب بالسا
• نحوه کاور کشی بدنه پهپاد
• نحوه ساخت بدنه های کامپوزیتی
• انواع چسب مورد استفاده در ساخت پهپاد ها
• بررسی پنهانکاری پهپاد ها از دید راداری، بصری، حرارتی و صوتی
• معرفی کامپوزیت های رادارگریز برای ساخت پهپاد
• بدنه مولتی کوپتر ها
• ساخت بدنه مولتی کوپتر ها با پرینتر سه بعدی
• ساخت بدنه مولتی کوپتر ها از جنس کربن

۳- انواع موتور ها و مدار های راه انداز موتور

• معرفی انواع موتور های مورد استفاده در پهپاد ها
• معرفی موتور های سروو و نحوه انتخاب آن ها
• ساختمان داخلی موتور های سروو
• بررسی دیتاشیت موتور های سروو
• نحوه کنترل موتور های سروو
• موتور های الکتریکی و براشلس
• ساختمان داخلی موتور های براشلس
• نحوه انتخاب موتور های براشلس
• ملخ پهپاد و نحوه انتخاب ملخ
• بررسی ساختمان ملخ ها
• معرفی موتور های سوختی و انواع آن ها
• بررسی دیتاشیت موتور های سوختی
• معرفی قطعات مورد نیاز موتور های سوختی و راه اندازی موتور های سوختی
• انواع شمع در موتور های سوختی
• معرفی سوخت موتور های الکلی و آموزش ساخت سوخت مخصوص موتور های الکلی
• معرفی سوخت موتور های بنزینی و آموزش ساخت سوخت مخصوص موتور های بنزینی
• اسپیدکنترلر ها و نحوه انتخاب آن ها
• نحوه اتصال اسپیدکنترلر ها به موتور براشلس و فلایت کنترل یا گیرنده
• نحوه کنترل سرعت توسط اسپیدکنترلر ها
• بررسی ساختمان داخلی اسپیدکنترلر ها

۴- سیستم های تغذیه و برق رسانی

• انواع باتری و نحوه انتخاب باتری
• بررسی ویژگی های باتری های مختلف
• نحوه اتصال سری و موازی باتری های لیتیوم پلیمر
• نحوه اتصال باتری به پهپاد
• برد تقسیم برق و انواع آن
• رگولاتور و انواع آن
• کانکتور های مورد نیاز در پهپاد ها
• سیم های سیلیکونی
• شارژر

۵- قطعات مرتبط با ارسال و دریافت داده

• تلمتری و نحوه اتصال آن به اتوپایلوت یا فلایت کنترلر
• نحوه عملکرد تلمتری
• ارسال تصویر و سیم بندی فرستنده گیرنده تصویر
• نمایش اطلاعات پرواز بر روی تصویر دریافتی توسط OSD
• نحوه اتصال OSD
• گیمبال
• رادیوکنترل
• عملکرد اهرم های رادیوکنترل در کنترل هواپیما
• عملکرد اهرم های رادیوکنترل در کنترل کوادکوپتر
• عملکرد اهرم های رادیوکنترل در کنترل هلیکوپتر
• سیستم یکپارچه مخابراتی( رادیوکنترل، تلمتری و دریافت تصویر )

۶- فلایت کنترل و اتوپایلوت و نرم افزارهای مرتبط با آن ها

• معرفی فلایت کنترل و اتوپایلوت، انواع آن و نحوه انتخاب
• نحوه اتصال فلایت کنترل یا اتوپایلوت به سایر قطعات
• معرفی سخت افزاری چند مدل فلایت کنترل و اتوپایلوت
• نحوه اتصال کلیه قطعات در چند نمونه مولتی کوپتر
• نحوه اتصال کلیه قطعات در چند نمونه هواپیما
• نحوه اتصال موتور ها در هلیکوپتر
• معرفی انواع نرم افزار برای کار با فلایت کنترلر ها و اتوپایلوت ها

۷- راهکار های افزایش برد ارسال داده

• عوامل تاثیر گذار بر روی برد ارسال داده
• تبدیل توان بر حسب وات به توان بر حسب دسی بل و برعکس
• معادله Link Budget
• معرفی ناحیه فرنل در ارتباط LOS ( دید مستقیم )
• بررسی تاثیر موانع بر روی برد ارسال داده
• بررسی دیتاشیت یک مدل ماژول مخابراتی فرستنده و گیرنده
• افزایش برد توسط تقویت کننده ها و انتخاب آن ها
• افزایش برد توسط آنتن ها، مشخصات مهم در انتخاب آنتن ها
• گین آنتن ها
• پلاریزاسیون آنتن ها
• معرفی آنتن های دایپل، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• معرفی آنتن های قارچی، پلاریزاسیون و الگوی تشعشعی کلی آن ها
• معرفی آنتن های یاگی، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• معرفی آنتن های پارابولیک( دیش )، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• معرفی آنتن های مارپیچی ( هلیکال یا هلیکس )، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• بررسی دیتاشیت چند نمونه آنتن
• آنتن ترکر چیست و چرا استفاده می کنیم
• انواع آنتن ترکر به لحاظ عملکرد

۸- مختل کردن پهپاد ها ( جمینگ )

• مختل کردن پهپاد ها
• بررسی دیتاشیت چند نمونه اخلاگر پهپاد
• اشاره مختصر به نحوه ساخت اخلاگر ( جمر ) پهپاد
• نحوه گرفتن پهپاد RQ170 آمریکایی توسط ایران

آموزش های عملی

• ساخت حدود ۱۰ مدل مولتی کوپتر ( تری کوپتر، کوادکوپتر، هگزاکوپتر و … ) با فلایت کنترل ها و اتوپایلوت های مختلف ( KK2، پیکس هاوک، CC3D و … ) با قابلیت های مختلف ( از کوادکوپتر ساده تا قابلیت پرواز خودکار، ارسال تصویر، نصب گیمبال و … )
• ساخت حدود ۱۰ مدل هواپیما با انواع جنس بدنه ( فوم بردی، فومی، PLA پرینتر سه بعدی، کامپوزیتی ) با توانایی های مختلف و با اتوپایلوت های مختلف
• ساخت پهپاد بال زن( شبیه به ساختار پرنده یا حشره )
• ساخت بال فومی
• نحوه کاورکشی بدنه
• نحوه کار با OSD
• نحوه کار با انواع اتوپایلوت ها و فلایت کنترلر ها
• مدار بندی و سیم کشی قسمت های مختلف پهپاد
• ساخت قالب و نمونه کامپوزیتی
• معرفی قطعات هواپیمای برد ۱۰۰ کیلومتر
• ارائه نقشه های مختلف برای ساخت انواع پهپاد برای برش لیزر و پرینتر سه بعدی
• آموزش تخصصی اتوپایلوت PixHawk
• آموزش تخصصی فلایت کنترل CC3D
• آموزش تخصصی فلایت کنترل NAZE32
• آموزش تخصصی اتوپایلوت APM
• آموزش تخصصی فلایت کنترل MultiWii

به روز رسانی هایی که فعلا برای این دوره در نظر گرفته شده

• آموزش ساخت پهپاد VTOL ( عمود پرواز با قابلیت حرکت مانند هواپیما )
• معرفی انواع دوربین برای پرنده های FPV
• معرفی انواع دوربین برای فیلم برداری هوایی
• معرفی انواع دوربین برای نقشه برداری هوایی
• معرفی قطعات پهپاد سمپاش
• ساخت یک نمونه فلایت کنترل دست ساز با آردوینو
• ساخت یک نمونه رادیوکنترل دست ساز با آردوینو
• آموزش ساخت هلیکوپتر آواتار

۲

۳