دوره جامع آموزش پهپاد

سلام دوستان.

دوره جامع آموزش پهپاد به صورت کلی دارای دو بخش آموزش های تئوری و آموزش های عملی می باشد. آموزش ها طوری آماده شده که هر کس بتواند آموزش مورد نظر خود را ببیند و نیازی نیست تمام آموزش ها را ببینید. مثلا اگر شخصی قصد ساخت هواپیما را دارد می تواند آموزش های تئوری و عملی مرتبط با هواپیما را ببیند، اگر شخصی میخواهد پهپاد مولتی کوپتر با قابلیت پرواز خودکار بسازد می تواند آموزش های مربوط به آن را ببیند، اگر شخصی هواپیما با بدنه کامپوزیتی میخواهد می تواند آموزش های مرتبط با آن را ببیند، اگر شخصی می خواهد پهپاد برد بلند بسازد آموزش های آن را ببیند و …. پس لزوما نیازی ندارید تمام آموزش ها را ببینید.

آموزش ها آن قدر جامع و متنوع آماده شده که برای سنین مختلف حتی برای سن ۱۰ سالگی هم کاربردی می باشد و همچنین یک شخص دانشجوی دکترا هم می تواند از بخش زیادی از این آموزش ها استفاده کند.

۶۵ درصد این دوره بعد از پرداخت به شما ارائه خواهد شد، ما بقی مطالب دوره هر دو هفته برای شما ارسال خواهد شد و در طول این دوره به مرور سوالات خود را مطرح می کنید و توسط پشتیبان های دوره سوالات شما جواب داده خواهد شد. این دوره دارای ۱۲ ماه پشتیبانی می باشد.

در نظر داشته باشید که با تکمیل تر شدن دوره جامع آموزش پهپاد، درصد تخفیف آن کم شده و به قیمت اصلی نزدیک تر می شود.

در این دوره تمام مباحث دوره های مولتی کوپتر ( کوادکوپتر، هگزاکوپتر، تری کوپتر و … ) و بال ثابت ( هواپیما ) قرار داده شده است علاوه بر آن پهپاد های مدل ویتول ( هواپیمای عمود پرواز ) ، مولتی کوپتر های هیبریدی با پرواز چند ساعت و همچنین پهپاد خورشیدی آموزش داده می شود. در این دوره ساخت انواع پهپاد با کاربرد های هلیشات، FPV ، سمپاشی و کشاورزی، باربری، نقشه برداری هوایی، نظارت و پایش، سرگرمی و … آموزش خواهید دید. علاوه بر تمام این موضوعات، مباحث پیشرفته ای مثل مخابرات برد بلند ( مستقیم تا ۱۵۰ کیلومتر و غیر مستقیم با برد نامحدود )، ساخت جمر و مقابله با جمر ها را آموزش میبینید.

با تهیه دوره جامع آموزش پهپاد چه مواردی دریافت خواهید کرد؟

• ۲۰ تا ۳۰ ساعت آموزش تئوری
• ۴۰ تا ۵۰ ساعت آموزش عملی
• فایل های PDF برای توضیحات بیشتر
• نقشه های پهپاد های مختلف
• مدارهای مربوط به ساخت رادیوکنترل، فلایت کنترل، اتوپایلوت و میکرو کوادکوپتر
• کد های برنامه مربوط به ساخت رادیوکنترل، فلایت کنترل، اتوپایلوت و میکرو کوادکوپتر

سر فصل های دوره جامع آموزش پهپاد

آموزش های تئوری

۱- مقدمه و دینامیک پرواز

• پهپاد چیست و چه کاربرد هایی دارد
• انواع پهپاد از نظر ساختار حرکتی و بدنه
• ایرفویل چیست و عملکرد آن
• نیرو های وارد بر پهپاد ها
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های متفاوت هواپیمایی
• معرفی سطوح کنترلی
• معرفی عملکرد سوپر مانور در هواپیما ها
• معرفی ساختار های مختلف بدنه هواپیما
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های متفاوت مولتی کوپتری
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های متفاوت هلیکوپتری
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار VTOL ( پهپاد های عمود پروازی که شبیه هواپیما هستند)
• بررسی دینامیک پرواز پهپاد با ساختار های نا متعارف

۲- ساخت بدنه

• انواع جنس بدنه پهپاد
• نحوه ساخت بدنه پهپاد با پرینتر سه بعدی
• نحوه ساخت بدنه پهپاد با فوم برد
• نحوه ساخت بدنه پهپاد فومی ( آموزش برش حرارتی فوم به شکل دلخواه )
• معرفی ایرفویل های KFM و ساخت آن
• نحوه ساخت بدنه پهپاد با چوب بالسا
• نحوه کاور کشی بدنه پهپاد
• نحوه ساخت بدنه های کامپوزیتی
• انواع چسب مورد استفاده در ساخت پهپاد ها
• بررسی پنهانکاری پهپاد ها از دید راداری، بصری، حرارتی و صوتی
• معرفی کامپوزیت های رادارگریز برای ساخت پهپاد
• بدنه مولتی کوپتر ها
• ساخت بدنه مولتی کوپتر ها با پرینتر سه بعدی
• ساخت بدنه مولتی کوپتر ها از جنس کربن

۳- انواع موتور ها و مدار های راه انداز موتور

• معرفی انواع موتور های مورد استفاده در پهپاد ها
• معرفی موتور های سروو و نحوه انتخاب آن ها
• ساختمان داخلی موتور های سروو
• بررسی دیتاشیت موتور های سروو
• نحوه کنترل موتور های سروو
• موتور های الکتریکی و براشلس
• ساختمان داخلی موتور های براشلس
• نحوه انتخاب موتور های براشلس
• ملخ پهپاد و نحوه انتخاب ملخ
• بررسی ساختمان ملخ ها
• معرفی موتور های سوختی و انواع آن ها
• بررسی دیتاشیت موتور های سوختی
• معرفی قطعات مورد نیاز موتور های سوختی و راه اندازی موتور های سوختی
• انواع شمع در موتور های سوختی
• معرفی سوخت موتور های الکلی و آموزش ساخت سوخت مخصوص موتور های الکلی
• معرفی سوخت موتور های بنزینی و آموزش ساخت سوخت مخصوص موتور های بنزینی
• اسپیدکنترلر ها و نحوه انتخاب آن ها
• نحوه اتصال اسپیدکنترلر ها به موتور براشلس و فلایت کنترل یا گیرنده
• نحوه کنترل سرعت توسط اسپیدکنترلر ها
• بررسی ساختمان داخلی اسپیدکنترلر ها

۴- سیستم های تغذیه و برق رسانی

• انواع باتری و نحوه انتخاب باتری
• بررسی ویژگی های باتری های مختلف
• نحوه اتصال سری و موازی باتری های لیتیوم پلیمر
• نحوه اتصال باتری به پهپاد
• برد تقسیم برق و انواع آن
• رگولاتور و انواع آن
• کانکتور های مورد نیاز در پهپاد ها
• سیم های سیلیکونی
• شارژر
• انتخاب شارژر مناسب با توجه به ماموریت پهپاد
• ژنراتور ها

۵- قطعات مرتبط با ارسال و دریافت داده

• تلمتری و نحوه اتصال آن به اتوپایلوت یا فلایت کنترلر
• نحوه عملکرد تلمتری
• ارسال تصویر و سیم بندی فرستنده گیرنده تصویر
• نمایش اطلاعات پرواز بر روی تصویر دریافتی توسط OSD
• نحوه اتصال OSD
• گیمبال
• رادیوکنترل
• بررسی یکسری مفاهیم در انجام تنظیمات رادیوکنترل
• عملکرد اهرم های رادیوکنترل در کنترل هواپیما
• عملکرد اهرم های رادیوکنترل در کنترل کوادکوپتر
• عملکرد اهرم های رادیوکنترل در کنترل هلیکوپتر
• بررسی پروتکل های ارتباطی گیرنده رادیوکنترل با فلایت کنترل/اتوپایلوت
• سیستم یکپارچه مخابراتی( رادیوکنترل، تلمتری و دریافت تصویر )
• بررسی دقیق و مقایسه مشخصات ۵ عدد رادیوکنترل مختلف
• بررسی دقیق و مقایسه مشخصات قطعات مختلف مخابراتی ( تلمتری، ارسال تصویر و GCS )

6- فلایت کنترل و اتوپایلوت و نرم افزارهای مرتبط با آن ها

• معرفی فلایت کنترل و اتوپایلوت، انواع آن و نحوه انتخاب
• نحوه اتصال فلایت کنترل یا اتوپایلوت به سایر قطعات
• معرفی سخت افزاری چند مدل فلایت کنترل و اتوپایلوت
• نحوه اتصال کلیه قطعات در چند نمونه مولتی کوپتر
• نحوه اتصال کلیه قطعات در چند نمونه هواپیما
• نحوه اتصال موتور ها در هلیکوپتر
• معرفی انواع نرم افزار برای کار با فلایت کنترلر ها و اتوپایلوت ها
• بررسی و مقایسه حداقل ۷ فلایت کنترل/اتوپایلوت مختلف

۷- راهکار های افزایش برد ارسال داده

• عوامل تاثیر گذار بر روی برد ارسال داده
• تبدیل توان بر حسب وات به توان بر حسب دسی بل و برعکس
• معادله Link Budget
• معرفی ناحیه فرنل در ارتباط LOS ( دید مستقیم )
• بررسی تاثیر موانع بر روی برد ارسال داده
• بررسی دیتاشیت یک مدل ماژول مخابراتی فرستنده و گیرنده
• افزایش برد توسط تقویت کننده ها و انتخاب آن ها
• افزایش برد توسط آنتن ها، مشخصات مهم در انتخاب آنتن ها
• گین آنتن ها
• پلاریزاسیون آنتن ها
• معرفی آنتن های دایپل، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• معرفی آنتن های قارچی، پلاریزاسیون و الگوی تشعشعی کلی آن ها
• معرفی آنتن های یاگی، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• معرفی آنتن های پارابولیک( دیش )، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• معرفی آنتن های مارپیچی ( هلیکال یا هلیکس )، پلاریزاسیون و الگوی تشعشی کلی آن ها
• بررسی دیتاشیت چند نمونه آنتن
• آنتن ترکر چیست و چرا استفاده می کنیم
• انواع آنتن ترکر به لحاظ عملکرد
• بررسی دقیق و مقایسه چند مدل مختلف آنتن ترکر

۸- مختل کردن پهپاد ها ( جمینگ )

• مختل کردن پهپاد ها
• بررسی دیتاشیت چند نمونه اخلاگر پهپاد
• آموزش ساخت اخلاگر ( جمر ) پهپاد
• نحوه گرفتن پهپاد RQ170 آمریکایی توسط ایران

۹- تجهیزات جانبی

• انواع دوربین برای کاربرد های مختلف
• پارامتر ها و ویژگی های مهم در انتخاب دوربین
• بررسی دقیق و مقایسه چند دوربین مختلف برای کاربرد های مختلف

۱۰- ارائه قطعات پیشنهادی برای پهپاد های مختلف با انجام محسابات برای انتخاب قطعات

• مولتی کوپتر نقشه بردار
• مولتی کوپتر هیبریدی نقشه بردار
• هواپیمای نقشه بردار
• VTOL نقشه بردار
• مولتی کوپتر نظارتی
• هواپیمای نظارتی
• VTOL نظارتی
• مولتی کوپتر سم پاش
• مولتی کوپتر فیلم بردار
• هواپیمای خورشیدی
• مولتی روتور مسابقه ای
• مولتی روتور سرگرمی
• هواپیمای سرگرمی

۱۱- بررسی دقیق و مهندسی قطعات و مشخصات چند پهپاد مشهور در حوزه های مختلف

۱۲- راهکار هایی برای توسعه پهپاد ها و چشم انداز آینده پهپاد ها

آموزش های عملی

• ساخت حدود ۲۰ مدل مولتی کوپتر ( تری کوپتر، کوادکوپتر، هگزاکوپتر و … ) با فلایت کنترل ها و اتوپایلوت های مختلف ( KK2، پیکس هاوک، CC3D و … ) با قابلیت های مختلف ( از کوادکوپتر ساده تا قابلیت پرواز خودکار، ارسال تصویر، نصب گیمبال و … )
• ساخت حدود ۲۰ مدل هواپیما با انواع جنس بدنه ( فوم بردی، فومی، PLA پرینتر سه بعدی، کامپوزیتی ) با توانایی های مختلف و با اتوپایلوت های مختلف
• ساخت حداقل ۳ مدل VTOL ( عمود پرواز با قابلیت حرکت مانند هواپیما )
• ساخت پهپاد بال زن( شبیه به ساختار پرنده یا حشره )
• ساخت بدنه هواپیمای فومی
• ساخت بال فومی
• ساخت دستگاه برش فوم
• ساخت بدنه هواپیما با چوب بالسا
• نحوه کاورکشی بدنه
• ساخت بدنه هواپیما با کامپوزیت
• نحوه کار با OSD
• نحوه کار و انجام تنظیمات حداقل ۳ مدل مختلف رادیوکنترل
• نحوه کار و انجام تنظیمات انواع اتوپایلوت ها و فلایت کنترلر ها
• مدار بندی و سیم کشی قسمت های مختلف پهپاد
• ساخت قالب و نمونه کامپوزیتی
• معرفی قطعات هواپیمای برد ۱۰۰ کیلومتر
• ارائه نقشه های مختلف برای ساخت انواع پهپاد برای برش لیزر و پرینتر سه بعدی
• آموزش تخصصی اتوپایلوت PixHawk
• آموزش تخصصی اتوپایلوت PixHawk 6C
• آموزش تخصصی اتوپایلوت Pixhawk Orange Cube
• آموزش تخصصی فلایت کنترل CC3D
• آموزش تخصصی فلایت کنترل NAZE 32
• آموزش تخصصی اتوپایلوت APM
• آموزش تخصصی اتوپایلوت APM 3.1
• آموزش تخصصی فلایت کنترل MultiWii
• آموزش تخصصی فلایت کنترل NAZA M-Lite
• آموزش تخصصی فلایت کنترل F3
• آموزش تخصصی فلایت کنترل F4
• آموزش تخصصی فلایت کنترل MATEK F405
• آموزش تخصصی فلایت کنترل MATEK F765
• آموزش کار با انواع نرم افزار های مربوط به فلایت کنترل ها و اتوپایلوت ها مانند Mission Planner و BetaFlight و CleanFlight و iNAV و OpenPilot و MultiWii
• طراحی بدنه هواپیما و ایرفویل توسط نرم افزار سالیدورک
• طراحی بدنه کوادکوپتر توسط نرم افزار سالیدورک
• آموزش ساخت رادیوکنترل برد حداکثر ۲ کیلومتر ( به همراه مدارها و کد های برنامه نویسی )
• آموزش ساخت رادیوکنترل برد حداکثر ۳۰ کیلومتر ( به همراه مدارها و کد های برنامه نویسی )
• آموزش ساخت فلایت کنترل مولتی وی ( به همراه مدار ها و کد های اپن سورس مولتی وی )
• آموزش ساخت اتوپایلوت ( به همراه مدار ها و کد های برنامه نویسی شده )
• آموزش ساخت میکرو کوادکوپتر با موتور های DC سایز کوچک ( به همراه مدار ها و کد های برنامه نویسی شده )
• آموزش ساخت هلیکوپتر آواتار

بعد از دیدن دوره چه توانایی هایی خواهید داشت

• ساخت مولتی کوپتر ها در همه ابعاد
• ساخت مولتی کوپتر های سرگرمی
• ساخت مولتی کوپتر های سرعتی
• ساخت مولتی کوپتر های فیلم بردار
• ساخت مولتی کوپتر های نظارتی
• ساخت مولتی کوپتر های سمپاش
• ساخت مولتی کوپتر های نقشه بردار
• ساخت مولتی کوپتر های آتش نشان
• ساخت هواپیما های سرگرمی
• ساخت هواپیما های نظارتی
• ساخت هواپیما های نقشه بردار
• ساخت پهپاد ها با برد های کنترلی مختلف از کمترین مقدار تا برد های بلند حتی تا ۲۰۰ کیلومتر و بیشتر
• ساخت مولتی کوپتر های هیبریدی با مداومت پروازی چندین ساعت!!!
• طراحی بدنه پهپاد ها
• ساخت بدنه پهپاد با جنس های مختلف از جمله بالسا، فوم، پلاستیک(پرینتر سه بعدی)، کامپوزیتی و فیبر کربن
• آشنایی و توانایی کار با انواع فلایت کنترل ها و اتوپایلوت ها
• آشنایی و توانایی کار با انواع قطعات موجود در پهپاد ها
• ساخت جمر پهپاد
• ساخت رادیوکنترل
• ساخت فلایت کنترل و اتوپایلوت