امروز در این پروژه از کنترل کننده PID برای کنترل کردن دو موتور براشلس استفاده می کنیم . با توسعه این سیستم می توان سیستم ربات های پرنده عمود پرواز را طراحی کرد . تعادل این موتور ها را و محاسبه زاویه توسط سنسور MPU6050 انجام می شود .