می خواهیم یک اسپیدکنترلر موتور براشلس با روش سنسور اثر هال ( موتور های براشلس سنسور دار )  درست کنیم . در اسپیدکنترلر هایی که از داده های سنسور استفاده نمی کنند باید نیروهای الکترومغناطیسی اندازه گیری شود و با توجه به آن به ترتیب سوئیچ زده شود . در مدل بدون سنسور مدار پیچیده تر است .