به نام خدا
ساخت اسپیدکنترل موتور های براشلس
در این پروژه می خواهیم یک کنترل کننده سرعت موتور های براشلس یا همان اسپیدکنترل ( ESC ) درست کنیم .
اسپیدکنترل دارای یک میکروکنترلر است . از آنجا که موتور های براشلس ، نوعی موتور سه فاز هستند باید با ترتیب مشخصی سیم پیچ های آن ها را تحریک کنیم . میکروکنترلر وظیفه اعمال پالس به مدار قدرت برای فعال سازی این سیم پیچ ها را با یک ترتیب مشخص دارد . البته علاوه بر این از هر سیم پیچ یک فیدبک نیز به میکروکنترلر می رود تا مکان شفت اصلی مشخص باشد و بتوانیم پالس درستی را اعمال کنیم .
مدار قدرت با گرفتن فرمان از میکروکنترلر ، ولتاژ و جریان باتری را به سیم پیچ ها می رساند . موتور های براشلس معمولا نیاز به جریان بالایی دارند ( مثلا ۲۰ آمپر ) ، بنابراین مدار قدرت ما باید تحمل جریان بالایی را داشته باشد .
در زیر نحوه عملکرد پالس های اعمالی به سیم پیچ ها را می بینید .
در تصویر زیر یک شماتیک کلی از مدار اسپیدکنترل می بینید .
فیلم عملکرد این پروژه را می توانید در زیر تماشا کنید .
برای دانلود و خرید این پروژه بر روی لینک زیر کلیک کنید .
دانلود پروژه
دیدگاه‌ها (0)