به نام خدا
کوادروتور نظامی
می توان گفت کوادروتور ها ، یک از محبوب ترین ربات های پرنده در همه زمینه های پروازی می باشند حتی در عرصه های نظامی …
ویدئویی که در پایین لینک دانلود آن قرار داده شده است نمایشی از تیراندازی یک کوادروتور نظامی با درجات آزادی بیشتر از ۴ می باشد.
این ربات همان طور که در فیلم خواهید دید ، بسیار شبیه ربات پرنده موجود در بازی Call of Duty Black ops می باشد که داستان آن مربوط به سال ۲۰۲۵ است .
این ربات دارای درجات آزادی بیشتری نسبت به کوادروتور های معمولی است . به طور واضح تر ؛ برای هر موتور یک موتور سروو قرار داده شده است تا جهت موتور اصلی را عوض کند و در نتیجه جهت نیروی پیشران هر موتور عوض شود . یعنی سیستم کنترلی این ربات به نحوی است که کنترل آن علاوه بر تغییر دور موتور ، از طریق تغییر جهت موتور نیز انجام می شود . به عبارتی این کوادروتور یک کوادروتور تیلت می باشد .
دانلود فایل
دیدگاه‌ها (0)