به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر می دهد و تعادل پرنده را در حالت های مختلف حفظ می کند . همه […]
به نام خدا اسپیدکنترل – جلسه سیزدهم اسپیدکنترل در کوادکوپتر ها وسیله ای برای کنترل دور موتور ها توسط فلایت کنترلر می باشد . سه سیم خروجی اسپیدکنترل به سه سیم موتور براشلس متصل می شود و سه سیم ورودی آن ( قطر این سیم ها نسبت به سایر سیم های اسپیدکنترل کمتر می باشد […]
به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند ، در اینجا رادیو کنترل […]
به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایجترین نمونههای الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه میکند. هدف کنترلکننده، به حداقل رساندن خطا با […]
به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم . برای دانلود جلسه دهم آموزش ساخت ربات پرنده بر روی لینک زیر کلیک کنید […]
دیدگاهها (0)