رباتیک و هوافضا

راه اندازی موتور پله ای (استپر موتور)

به نام خدا

راه اندازی موتور پله ای (استپر موتور)

در این پروژه برای راه اندازی موتور پله ای از راه انداز ULN2003 استفاده شده ولی می توان از راه انداز (درایور) های پیشرفته تر و با قابلیت بالاتر همچون ترکیب L297 و L298 استفاده کرد. درایور ULN2003 دارای ۷ پایه راه انداز کلکتور باز است و بیشترین جریان خروجی آن برای هر پایه ۵۰۰ میلی آمپر می باشد.

این برنامه ، یک موتور پله ای با دقت ۱٫۸ درجه را مدام یک بار پله کامل و بار دیگر به صورت نیم پله به اندازه ۳۶۰ درجه در جهت ساعت می چرخاند. شماتیک مدار بسته شده در شکل زیر آمده است.

1

برای دانلود پروژه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل
بیشتر بخوانید...  راه اندازی جوی استیک دو محوره با AVR

دیدگاه‌ها (0)

*
*