راه اندازی سنسور MPU9250

به نام خدا

راه اندازی سنسور MPU9250

در این جلسه می خواهیم سنسور mpu9250 را راه اندازی کنیم .

سنسور mpu9250 یک سنسور ۹ محوره است ؛ یعنی ۳ محور شتاب سنج خطی ( Accelerator ) ، سه محور شتاب سنج زاویه ای ( Gyroscope ) و سه محور قطب نما ( Compass ) دارد . این سنسور در گوشی های هوشمند ، تبلت ها ، اتوپایلوت ها مانند اتوپایلوت پیکس هاوک کاربرد فراوان دارد .

چیپ این سنسور در ابعاد ۳*۳*۱ میلی متر می باشد . جریان مصرفی آن بسیار پایین و در حدود ۹٫۳ میکرو آمپر است .

سنسور mpu9250 علاوه بر این که با پروتکل i2c می تواند با پردازنده در ارتباط باشد ، از طریق پروتکل spi نیز می تواند با پردازنده ارتباط بر قرار کند . ارتباط spi دارای سرعت بسیار بیشتری نسبت به پروتکل i2c است .

سنسور mpu9250 را دست کم نگیرید ، این سنسور یکی از بهترین سنسور های شرکت اینونسنس ( InvenSense ) است که در اتوپایلوت های گران قیمتی از جمله اتوپایلوت پیکس هاوک ( Pixhawk ) به کار می رود و توانایی های شگرفی دارد .

برای کار با این سنسور می توانید مدار زیر را ببندید .

همان طور که در مدار بالا می بینید پایه scl ماژول mpu9250 به پایه a5 آردوینو که همان پایه scl میکروکنترلر است وصل می شود و پایه sda هم به پایه sda یا همان a4 آردوینو وصل می شود . پایه GND ماژول به GND آردوینو و پایه VCC ماژول به پایه ۵ ولت یا ۳٫۳ ولت آردوینو متصل خواهد شد .

کد های برنامه این پروژه را از لینک زیر می توانید دانلود کنید .