به نام خدا
راه اندازی سنسور شتاب سنج ADXL335
سنسور شتاب سنج یک وسیله الکترومکانیکی است که شتاب را بر حسب g ( گرانش ) اندازه گیری می کند . در کاربرد های مانند اندازه گیری شیب استفاده می شود .
سنسور ADXL335 می تواند در سه محور X ، Y و Z شتاب خطی را اندازه گیری کند . این سنسور برای هر محور یک خروجی با ولتاژ آنالوگ دارد که با شتاب اندازه گیری شده رابطه دارد .
میکروکنترلر می تواند این داده های آنالوگ گرفته شده از سنسور را توسط مبدل ADC ( آنالوگ به دیجیتال ) به دیجیتال تبدیل کند .
شماتیک مدار به صورت زیر است .
همان طور که در مدار زیر می بینید پایه های خروجی شتاب به پایه A1 ، A2 و A3 که پایه های ADC آردوینو می باشد وصل می شود .
نمودار زیر وابستگی شتاب سه محور را سنسور ADXL335 به ولتاژ آنالوگ خروجی نشان می دهد ، همان طور که می بینید رابطه خطی دارند .
توسط برنامه زیر علاوه بر داده های شتاب داده های زاویه ای ROLL ، PITCH و YAW را نیز به دیت خواهید آورد .
دانلود فایل
دیدگاه‌ها (0)