به نام خدا
راه اندازی سروو موتور با آردوینو
در این پروژه با استفاده از برد آردوینو مدل UNO ، یک سروو موتور را راه اندازی کرده ایم .
هر زاویه را که میخواهید می توانید با این موتور فراهم کنید . ما در این پروژه موتور را برای ۱۸۰ درجه می چرخانیم سپس دوباره در جهت عکس خواهد چرخید .
از معایب سروو موتور ها این است که نسبت به سایر موتور ها ( نسبت به وزن خود ) از سرعت و قدرت کمتری برخوردارند ولی در مواردی که نیاز به چرخش دقیق چه در جهت ساعت گرد و چه در جهت پاد ساعت گرد می باشد ، کاربرد فراوان دارند .
ولتاژ کاری سروو موتور به کار برده شده در این پروژه می تواند بین ۴ تا ۶ ولت باشد ، که ما آن را به ۵ ولت برد آردوینو وصل می کنیم .
پایه های سروو موتور :
| Parallax Wire | Connects to Arduino Terminal |
| سیم قرمز | ۵ ولت |
| سیم مشکی | زمین مدار یا منفی منبع تغذیه |
| سیم سفید | اتصال به پین D9 برد آردوینو |
شماتیک مداری :
برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .
دانلود فایل
باسلام
ممنون از راهنماییهاتون
من یک ربات سریال ساختم که چهار تا سروو موتور داره و هدفم این هست که با استفاده از یک ماتریس دیتا که توی هر سطرش مقادیر زاویه ای هر کدوم از موتور ها هست رو به آردوینو بدم تا در نهایت آخر ربات در مسیر مورد نطر قرار بگیره
میشه خواهش کنم راهنمایی ام کنید و یا اگه مثالی یا کد برنامه ای هست اطلاع بدین
ممنون
برای این پروژه تماس بگیرید