توضیحات
پروژه ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع
در پروژه های قبل ، ساخت ربات مسیریاب را یاد گرفتیم. در این پروژه می خواهیم رباتی بسازیم که علاوه بر تعقیب کردن مسیر مد نظر ما ، بتواند موانع را در طی مسیر تشخیص دهد و از آن ها عبور کند.
در این پروژه به طور خلاصه می خواهیم ساخت ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع را یاد بگیریم . برای ساخت این گونه ربات ها از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی محیط اطراف از ماژول آلتراسونیک استفاده کنیم. آلتراسونیک نوعی ماژول تشخیص فاصله است که با فرستادن امواج با فرکانس بالا و دریافت برگشتی همان امواج پس از برخورد با موانع ، فاصله را محاسبه می کند. دارای ۴ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.
برای شناسایی مسیر حرکت باید سنسور مادون قرمز استفاده کنیم . برای این کار از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.
قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :
- آردوینو نانو یک عدد
- ماژول مادون قرمز دو عدد
- درایور موتور L298N یک عدد
- ماژول آلتراسونیک یک عدد
- تی موتور ۴ عدد
- باتری ۲ عدد
- و …
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.