توضیحات
پروژه ربات مسیریاب ساده با شیلد درایور موتور L293
ماشین های تعقیب مسیر یا تعقیب خط را اغلب در مسابقات رباتیک یا جا های دیگر دیده ایم. در این پروژه می خواهیم آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده با شیلد درایور موتور L293 را یاد بگیریم. برای ساخت این گونه ماشین های تعقیب خط از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی مسیر حرکت باید از سنسور های مادون قرمز استفاده کنیم . برای این کار از ماژول سنسور مادون قرمز استفاده می کنیم چرا که استفاده از ماژول به مراتب راحت تر و ساده تر است. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.
قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :
- آردوینو یونو یک عدد
- ماژول مادون قرمز دو عدد
- شیلد درایور موتور یک عدد
- تی موتور ۴ عدد
- باتری ۲ عدد
- و …
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.