توضیحات
پروژه فلایت کنترلر و ربات پرنده
در این آموزش می خواهیم یک فلایت کنترلر توسط آردوینو NANO برای کوادکوپتر درست کنیم و از این فلایت کنترلر در ساخت ربات پرنده ( کوادکوپتر ) استفاده کنیم . از هر مدل آردوینویی می توانید برای ساخت این فلایت کنترلر استفاده کنید و برنامه عوض نخواهد شد اما این پروژه با آردوینو NANO آموزش داده می شود . آردوینو NANO نسبت به آردوینو UNO اندازه کوچکتر و وزن کمتری دارد به همین دلیل برای ساخت فلایت کنترلر گزینه مناسب تری می باشد . نحوه اتصالات برای تمام آردوینو ها یکسان است .
در این ربات پرنده از ماژول جایروسکوپ MPU6050 که نام ماژول آن GY-521 است استفاده می کنیم . این سنسور هم دارای جایروسکوپ ( شتاب سنج زاویه ای ) است و هم شتاب سنج ( شتاب سنج خطی ) .
برای ساخت این فلایت کنترل از ماژول GY-87 هم می توانید استفاده کنید . این ماژول علاوه بر شتاب سنج و جایروسکوپ ، دارای فشارسنج ( برای سنج ارتفاع ) نیز هست .
فلایت کنترلری که در این آموزش ، نحوه ساخت آن توضیح داده می شود هم می تواند به رادیوکنترل متصل و هم به ماژول بلوتوث یعنی ربات پرنده ما می تواند هم از طریق رادیوکنترل کنترل شود و هم از طریق ارتباط بلوتوث با موبایل ( از طریق یک اپلیکیشن ) .
محمد شاهسون –
سلام خدمت شما من دوره شما رو خریداری کردم اما اینک دانلود به من داده نشد و پول برگشت لطفا راهنمایی کنید
Admin –
سلام دوست عزیز
توی تلگرام واستون ارسال شد
این جور مشکلات رو میتونید مستقیما با تلفن داده شده تماس بگیرید
موفق و پیروز باشید
مهدی –
سلام و خسته نباشید خدمت شما میخواستم بدونم این برد که من برای پهباد میخوام قابلیت ناوبری از طریق GPS را داراست یا میشه به آن اضافه کرد اگه میشه لطفا راهنمایی کنید چون من مبتدی هستم
Admin –
سلام
ممنون
نه قابلیت GPS نداره و نمیشه بهش اضافه کرد