پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل ۲٫۴ گیگا هرتز برای ۱۰ کانال

به نام خدا

پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل ۲٫۴ گیگا هرتز برای ۱۰ کانال

در این پروژه قصد داریم تا یک ریموت کنترل ده کاناله در پهنای باند مورد استفاده ی صنعتی ، علمی و پزشکی بسازیم. این ریموت کنترل از ده میکروسوئیچ تشکیل شده است که از هر کدام از آن ها می توان برای مقاصدی استفاده کرد. هر کدام از این میکرو سوئیچ ها یک رله را در گیرنده ی سیستم کنترل می کنند. با استفاده از منبع تغذیه ی ۹ ولتی این سیستم قابل حمل خواهد بود. قلب این پروژه ماژول NRF24L01  می باشد که در خود هم گیرنده دارد و هم فرستنده. این ماژول امکان ارتباط بین دو آردوینو را فراهم می سازد. هنگامی که یک میکروسوئیچ فشرده شود ال ای دی جهت اطلاع روشن خواهد شد. همچنین هنگامی که یک سیگنال ارسالی دریافت شود ال ای دی نیز روشن می شود.

شماتیک مدار و اتصالات آن :

تصویر بالا شماتیک کامل مدار است. همچنین کتابخانه ی NRF24L01  را نیز می توانید از لینک زیر دانلود کنید.

کد برنامه فرستنده:

#include <RF24.h>
#include<SPI.h>
RF24 radio(9,10);
const byte address[][6] = {"00001", "00002"};
const int ip1 = 2;
const int ip2 = 3;
const int ip3 = 4;
const int ip4 = 5;
const int ip5 = 6;
const int ip6 = 7;
const int ip7 = 8;
const int ip8 = A0;
const int ip9 = A1;
const int ip10 = A2;
const int buzzer = A3;
char buzzchar[32] = "";
const char constbuzzer[32] = "buzz";
const char button1[32] = "activate_1";
const char button2[32] = "activate_2";
const char button3[32] = "activate_3";
const char button4[32] = "activate_4";
const char button5[32] = "activate_5";
const char button6[32] = "activate_6";
const char button7[32] = "activate_7";
const char button8[32] = "activate_8";
const char button9[32] = "activate_9";
const char button10[32] = "activate_10";
void setup()
{
pinMode(ip1, INPUT);
pinMode(ip2, INPUT);
pinMode(ip3, INPUT);
pinMode(ip4, INPUT);
pinMode(ip5, INPUT);
pinMode(ip6, INPUT);
pinMode(ip7, INPUT);
pinMode(ip8, INPUT);
pinMode(ip9, INPUT);
pinMode(ip10, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
digitalWrite(ip1, HIGH);
digitalWrite(ip2, HIGH);
digitalWrite(ip3, HIGH);
digitalWrite(ip4, HIGH);
digitalWrite(ip5, HIGH);
digitalWrite(ip6, HIGH);
digitalWrite(ip7, HIGH);
digitalWrite(ip8, HIGH);
digitalWrite(ip9, HIGH);
digitalWrite(ip10, HIGH);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address[1]);
radio.openReadingPipe(1, address[0]);
radio.setChannel(100);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.stopListening();
}
void loop()
{
if(digitalRead(ip1) == LOW)
{
radio.write(&button1, sizeof(button1));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip2) == LOW)
{
radio.write(&button2, sizeof(button2));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip3) == LOW)
{
radio.write(&button3, sizeof(button3));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip4) == LOW)
{
radio.write(&button4, sizeof(button4));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip5) == LOW)
{
radio.write(&button5, sizeof(button5));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip6) == LOW)
{
radio.write(&button6, sizeof(button6));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip7) == LOW)
{
radio.write(&button7, sizeof(button7));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip8) == LOW)
{
radio.write(&button8, sizeof(button8));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip9) == LOW)
{
radio.write(&button9, sizeof(button9));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
if(digitalRead(ip10) == LOW)
{
radio.write(&button10, sizeof(button10));
radio.startListening();
while(!radio.available());
radio.read(&buzzchar, sizeof(buzzchar));
if(strcmp(buzzchar,constbuzzer) == 0)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
radio.stopListening();
}
}

گیرنده:

قسمت گیرنده شامل آردوینو می شود  اگر ده کانال یا ده عمل متفاومت مورد نظر باید از ۱۰ عدد مقاومت ۳۳۰ اهمی که جهت محدود کردن جریان به کار می رود استفاده کنید. همچنین از ۱۰ ترانزیستور و ۱۰ رله نیز باید استفاده کنید. منبع تغذیه باید توانایی تهییه حداقل یک آمپر جریان برا داشته باشد.

شماتیک مدار:

در تصویر بالا شماتیک مدار گیرنده را مشاهده می کنید . همچنین در زیر پین های خروجی و ورودی آورده شده است:

خروجی – پین آردوینو

PIN 2 – OUTPUT 1
PIN 3 – OUTPUT 2
PIN 4 – OUTPUT 3
PIN 5 – OUTPUT 4
PIN 6 – OUTPUT 5
PIN 7 – OUTPUT 6
PIN 8 – OUTPUT 7
PIN A0 – OUTPUT 8
PIN A1 – OUTPUT 9
PIN A2 – OUTPUT 10

نمای قسمت رله:

در تصویر بالا شما خروجی را مشاهده می کنید. اما در این تصور تنها دو قسمت از خروجی آورده شده است شما باید آن را تا ده عدد ادامه دهید.

کد برنامه ی گیرنده:

#include <RF24.h>
#include<SPI.h>
RF24 radio(9,10);
const byte address[][6] = {"00001", "00002"};
const int op1 = 2;
const int op2 = 3;
const int op3 = 4;
const int op4 = 5;
const int op5 = 6;
const int op6 = 7;
const int op7 = 8;
const int op8 = A0;
const int op9 = A1;
const int op10 = A2;
const char buzzer[32] = "buzz";
char buttonstate[32] = "";
const char button1[32] = "activate_1";
const char button2[32] = "activate_2";
const char button3[32] = "activate_3";
const char button4[32] = "activate_4";
const char button5[32] = "activate_5";
const char button6[32] = "activate_6";
const char button7[32] = "activate_7";
const char button8[32] = "activate_8";
const char button9[32] = "activate_9";
const char button10[32] = "activate_10";
boolean status1 = false;
boolean status2 = false;
boolean status3 = false;
boolean status4 = false;
boolean status5 = false;
boolean status6 = false;
boolean status7 = false;
boolean status8 = false;
boolean status9 = false;
boolean status10 = false;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(op1, OUTPUT);
pinMode(op2, OUTPUT);
pinMode(op3, OUTPUT);
pinMode(op4, OUTPUT);
pinMode(op5, OUTPUT);
pinMode(op6, OUTPUT);
pinMode(op7, OUTPUT);
pinMode(op8, OUTPUT);
pinMode(op9, OUTPUT);
pinMode(op10, OUTPUT);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1, address[1]);
radio.openWritingPipe(address[0]);
radio.setChannel(100);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.startListening();
}
void loop()
{
while(!radio.available());
radio.read(&buttonstate, sizeof(buttonstate));
Serial.println(buttonstate);
if((strcmp(buttonstate,button1) == 0) &&  status1 == false)
{
digitalWrite(op1, HIGH);
status1 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button1) == 0) && status1 == true)
{
digitalWrite(op1, LOW);
status1 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button2) == 0) &&  status2 == false)
{
digitalWrite(op2, HIGH);
status2 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button2) == 0) && status2 == true)
{
digitalWrite(op2, LOW);
status2 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button3) == 0) &&  status3 == false)
{
digitalWrite(op3, HIGH);
status3 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button3) == 0) && status3 == true)
{
digitalWrite(op3, LOW);
status3 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button4) == 0) &&  status4 == false)
{
digitalWrite(op4, HIGH);
status4 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button4) == 0) && status4 == true)
{
digitalWrite(op4, LOW);
status4 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button5) == 0) &&  status5 == false)
{
digitalWrite(op5, HIGH);
status5 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button5) == 0) && status5 == true)
{
digitalWrite(op5, LOW);
status5 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button6) == 0) &&  status6 == false)
{
digitalWrite(op6, HIGH);
status6 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button6) == 0) && status6 == true)
{
digitalWrite(op6, LOW);
status6 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button7) == 0) &&  status7 == false)
{
digitalWrite(op7, HIGH);
status7 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button7) == 0) && status7 == true)
{
digitalWrite(op7, LOW);
status7 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button8) == 0) &&  status8 == false)
{
digitalWrite(op8, HIGH);
status8 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button8) == 0) && status8 == true)
{
digitalWrite(op8, LOW);
status8 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button9) == 0) &&  status9 == false)
{
digitalWrite(op9, HIGH);
status9 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button9) == 0) && status9 == true)
{
digitalWrite(op9, LOW);
status9 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button10) == 0) &&  status10 == false)
{
digitalWrite(op10, HIGH);
status10 = true;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
else if((strcmp(buttonstate,button10) == 0) && status10 == true)
{
digitalWrite(op10, LOW);
status10 = false;
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
radio.write(&buzzer, sizeof(buzzer));
delay(10);
}
radio.startListening();
}
}