رباتیک و هوافضا

ساخت ربات دوری کننده از موانع

به نام خدا

ساخت ربات دوری کننده از موانع

در این آموزش می خواهیم نحوه ساخت یک ربات مانع یاب و دوری کننده از مانع را به شما آموزش دهیم .

 

 

نحوه عملکرد به این صورت است که سنسور آلتراسونیکی که در جلوی ربات و بر روی یک موتور سروو قرار دارد فضای روبروی ربات را اسکن می کند ( موتور سروو ، سنسور آلتراسونیک را می چرخاند ) و در صورت وجود مانع راه خود را تغییر می دهد .

سنسور آلتراسونیک یک سنسور فاصله سنج است که با امواج صوتی کار می کند . توسط پایه Trig این ماژول پالس را ارسال می کنیم و توسط پایه Echo پالس را دریافت می کنیم . عملکرد این سنسور ها به این صورت است که با ارسال موج ، زمان رفت و برگشت را اندازه می گیریم و با داشتن سرعت موج ، فاصله را به دست می آوریم .

در لیست زیر ، لوازم مورد نیاز برای ساخت این ربات مشخص شده است :

  • برد آردوینو
  • شیلد موتور
  • سنسور آلتراسونیک HC-SR04
  • موتور سروو SG90
  • ۴ عدد موتور DC
  • ۴ عدد چرخ
  • شاسی
  • نگهدارنده سنسور آلتراسونیک ( با مقوا می توان درست کرد )
  • باتری ۹ ولت دو عدد
  • سوکت باتری
  • مقداری سیم
  • کلید
  • چسب تفنگی
بیشتر بخوانید...  جلسه دهم : اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED

در فایلی که خریداری می کنید موارد زیر وجود دارد .

نحوه بستن قطعات و مدار ها

کد های برنامه

کتابخانه های مورد نیاز

توضیح خط به خط کد های برنامه

 

برای دانلود و خرید این پروژه به لینک زیر بروید .

 

دانلود پروژه

فیلم زیر نحوه عملکرد این ربات را نشان می دهد .

 

 

 

دیدگاه‌ها (0)

*
*