جلسه نهم: سنسور ها در رباتیک

به نام خدا

سنسور ها در رباتیک

سنسور ها تجهیزاتی هستند که برای اندازه گیری پارامتر های محیط و تشخیص وجود یا عدم وجود یک پارامتر استفاده می شوند. در این مقاله به طور خلاصه وار به معرفی انواع سنسور های رایج در پروژه های رباتیک و الکترونیک خواهیم پرداخت.
– سنسور های مادون قرمز:
همان طور که از اسم این سنسور ها پیداست، این سنسور ها با امواج مادن قرمز کار می کنند. گروهی از این سنسور ها برای تشخیص در فاصله نزدیک در حد چند میلی متر تا کمتر از ۵ سانتی متر استفاده می شوند. گروهی دیگر برای تشخیص وجود جسم و فاصله سنجی در فاصله چند سانتی متر تا چند متر استفاده می شوند. سنسور های PIR را نیز می توان جز سنسور های مادن قرمز دانست که از طریق تشخیص گرما(مثلا گرمای بدن انسان) وجود جسم را تشخیص می دهند.

دو سنسور زیر از نوع سنسور هایی هستند برای تشخیص جسم یا در مسیریاب ها برای تشخیص رنگ سیاه از سفید در فاصله نزدیک استفاده می شوند. توجه شود که از این سنسور ها نمی توان برای اندازه گیری فاصله(فاصله سنجی استفاده کرد. سنسور سمت راست مدل LTH1550 و سنسور سمت چپ مدل TCRT5000 می باشد.

سنسور زیر از نوع سنسور هایی است که برای تشخیص جسم و یا فاصله سنجی در فاصله های چند سانتی متر تا چند متر استفاده می شوند. سنسور زیر از مدل سنسور های GP2 می باشد.

سنسور زیر نیز یک سنسور PIR می باشد.

– سنسور های آلتراسونیک:
این سنسور های از امواج صوتی برای تشخیص اجسام و یا فاصله سنجی استفاده می کنند. به این صورت که فرستنده، یک موج صوتی می فرستد و گیرنده آن را دریافت میکند، با اندازه گیری زمان رفت و برگشت، فاصله جسم مشخص می شود .
سنسور بالایی یک سنسور آلتراسونیک معمولی است که در پروژه های رباتیک و الکترونیک استفاده می شود و سنسور پایینی یک سنسور آلتراسونیک صنعتی است که در کارخانه ها مورد استفاده قرار می گیرند .

– سنسور های دما و رطوبت :
این سنسور ها برای اندازه گیری دما و رطوبت استفاده می شوند. بعضی از این سنسور ها فقط برای اندازه گیری دما استفاده می شوند، بعضی فقط برای اندازه گیری رطوبت و بعضی دیگر برای اندازه گیری هر دو(دما و رطوبت) استفاده می شوند .
در شکل زیر سه سنسور LM35(پایینی) و SMT160(بالایی) و PT100(وسط) هستند که فقط برای اندازه گیری دما کاربرد دارند .

سنسور زیر، سنسور HS1101 است که فقط برای اندازه گیری رطوبت می باشد .

دو سنسور زیر نیز هم برای اندازه گیری دما و هم رطوبت کاربرد دارند.پایینی DHT11 و بالایی SHT75.

– سنسور های گاز:
این سنسور ها انواع مختلفی دارند و هر کدام برای اندازه گیری گازی خاص(مثلا منحصرا اندازه گیری گاز CO) کاربرد دارند .
در شکل زیر ( سنسور قرمز ) سنسور گاز مدل MQ-7 قرار دارد که برای اندازه گیری کربن مونو اکسید کاربرد دارد .

– سنسور های شتاب :
این سنسور ها برای اندازه گیری شتاب و یا حتی جهت حرکت اجسام کاربرد دارند. سنسور زیر یک سنسور شتاب سنج سه محوره به مدل ADXL345 می باشد .

برای اطلاع از محصولات و آموزش های رایگان سایت آوات روبو پیرامون این مبحث نام و ایمیل خود را وارد کنید.

پس از پر کردن فیلد های خواسته شده برای دانلود فایل در لینک زیر کلیک کنید.

پس از چند ثانیه لینک دانلود در زیر برای شما ایجاد خواهد شد.

برای دانلود فایل PDF سنسور ها در رباتیک در لینک زیر کلیک کنید .

برای دانلود سایر جلسه ها به لینک زیر بروید .