فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم

به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم     فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر … Continued

رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم

به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم   رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . … Continued

کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم

به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی … Continued

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم … Continued

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به موتور های به کار رفته در ربات ها و درایور های آن ها می پردازیم . … Continued

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم در این جلسه از سری آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده ، به هندسه سه بعدی و معرفی زوایای اولر می پردازیم . برای دانلود جلسه هفتم آموزش … Continued

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه ششم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه ششم در آموزش هدایت خودکار ربات های پرنده این جلسه به مثال هایی از مختصات دو بعدی ربات های پرنده و حرکت در مختصات دوبعدی ، می پردازیم . برای … Continued

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم در این جلسه به هندسه دو بعدی ربات های پرنده و موضوعات مربوطه مانند ماتریس انتقال ، ماتریس چرخش ، ماتریس تصویر و … می پردازیم . برای دانلود … Continued

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه سوم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه سوم برای حفظ موقعیت ربات های پرنده به چه چیز هایی احتیاج داریم؟ – غلبه بر نیروی گرانش و مساوی بودن نیروی تولیدی ملخ ها با نیروی گرانش زمین – صفر … Continued

1 2