خانه / بایگانی/آرشیو برچسب ها : پی آی دی

بایگانی/آرشیو برچسب ها : پی آی دی

کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس کنترل کننده PID مخفف کلمه های Proportional ، Integral و Derivative ( نسبتی ، انتگرالی و مشتقی ) یک نوع مکانیزم فیدبک حلقه کنترل رایج در سیستم های صنعتی است . یک کنترل کننده PID مقدار خطا را بین نقطه مطلوب و …

بیشتر بخوانید »

کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم

به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، …

بیشتر بخوانید »
سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید