خانه / بایگانی/آرشیو برچسب ها : ربات پرنده

بایگانی/آرشیو برچسب ها : ربات پرنده

کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس کنترل کننده PID مخفف کلمه های Proportional ، Integral و Derivative ( نسبتی ، انتگرالی و مشتقی ) یک نوع مکانیزم فیدبک حلقه کنترل رایج در سیستم های صنعتی است . یک کنترل کننده PID مقدار خطا را بین نقطه مطلوب و …

بیشتر بخوانید »

راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050

به نام خدا راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050 در این جلسه اموزشی می خواهیم یک سنسور اینرسی بسیار پرکاربرد برای اندازه گیری شتاب خطی و شتاب زاویه ای را به شما معرفی کنیم . سنسور مورد نظر ما سنسور MPU6050 می باشد . سنسور MPU6050 در واقع …

بیشتر بخوانید »

کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم

به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم . برای دانلود جلسه دهم آموزش ساخت ربات پرنده بر …

بیشتر بخوانید »

ربات پرنده کوادکوپتر Lily Camera

به نام خدا ربات پرنده کوادکوپتر Lily Camera یکی از هوشمند ترین کوادکوپتر هایی که به تازگی وارد بازار شده است Lily نام دارد .کار کردن با این ربات پرونده بسیار بسیار برای کاربر آن آسان و لذت بخش است . کافی است بازو هایی که روی آن موتور  ملخ …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به موتور های به کار رفته در ربات ها و درایور های آن ها می پردازیم . برای دانلود جلسه نهم آموزش ساخت ربات پرنده بر روی …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به سنسور های موجود در ربات های پرنده می پردازیم . برای دانلود جلسه هشتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک کنید …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم در این جلسه از سری آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده ، به هندسه سه بعدی و معرفی زوایای اولر می پردازیم . برای دانلود جلسه هفتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم در این جلسه به هندسه دو بعدی ربات های پرنده و موضوعات مربوطه مانند ماتریس انتقال ، ماتریس چرخش ، ماتریس تصویر و … می پردازیم . برای دانلود جلسه پنجم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه چهارم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه چهارم یادداشت : – عددی – برداری – ماتریسی بردار ها : بردار و مختصات های آن یک بردار می تواند یک نقطه را در فضای n بعدی نشان دهد . عملیات بر روی بردار ها : – ضرب عددی – …

بیشتر بخوانید »
سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید