Home / Tag Archives: رباتیک

Tag Archives: رباتیک

ساخت مدار RFID با استفاده از آردوینو

مدار RFID با استفاده از آردوینو

به نام خدا ساخت مدار RFID با استفاده از آردوینو در این پروژه قصد داریم تا با تکنولوژی  RFID و طرز کار با آن آشنا شویم. در اینجا جتسجوی تگ های RFID و نحوه ی خواندن آن ها را بررسی خواهیم کرد. برای این کار از ماژول RFID یعنی  RC522 و آردوینو …

Read More »

ساخت ربات تمیز کننده با استفاده از آردوینو

ربات تمیز کننده

به نام خدا پروژه ی ساخت ربات تمیز کننده با استفاده از آردوینو   ربات های تمیز کننده های کف زمین پدیده ی جدیدی نیستند. اما همگی یک مشکل بزرگ دارند. آن ها بسیار گران تر از کاری که انجام می دهند هستند. امروز ما یک ربات تمیز کننده ی خانه …

Read More »

ربات پرنده کوادکوپتر Lily Camera

به نام خدا ربات پرنده کوادکوپتر Lily Camera یکی از هوشمند ترین کوادکوپتر هایی که به تازگی وارد بازار شده است Lily نام دارد .کار کردن با این ربات پرونده بسیار بسیار برای کاربر آن آسان و لذت بخش است . کافی است بازو هایی که روی آن موتور  ملخ …

Read More »

جلسه دهم : اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED

به نام خدا اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED با عرض سلام خدمت دوستان گلم… این جلسه می خوایم اولین مدار خودمون رو به صورت عملی بر روی برد برد ببندیم. قطعات مورد نیاز : خازن با ولتاژ حداقل ۱۵ ولت و ظرفیت ۱۰۰۰ میکرو فاراد خازن با …

Read More »

جلسه هشتم : برد بورد

به نام خدا برد بورد و نحوه کار با آن برد بورد نوعی بورد الکترونیکی است ( مانند برد های سوراخ دار) که به کمک آن می توان قطعات الکترونیکی مختلفی را به یکدیگر متصل کرد. در برد های سوراخ دار معمولی ، باید پس از نصب هر قطعه در …

Read More »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه چهارم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه چهارم یادداشت : – عددی – برداری – ماتریسی بردار ها : بردار و مختصات های آن یک بردار می تواند یک نقطه را در فضای n بعدی نشان دهد . عملیات بر روی بردار ها : – ضرب عددی – …

Read More »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه سوم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه سوم برای حفظ موقعیت ربات های پرنده به چه چیز هایی احتیاج داریم؟ – غلبه بر نیروی گرانش و مساوی بودن نیروی تولیدی ملخ ها با نیروی گرانش زمین – صفر بودن برآیند گشتاور های چهار موتور برای افزایش ارتفاع ربات …

Read More »

جلسه ششم: آپ امپ – تقویت کننده عملیاتی

به نام خدا آپ امپ در رباتیک تقویت کننده های عملیاتی به اختصار آپ امپ نامیده می شوند و به صورت مدار مجتمع در دسترس می باشند. این تقویت کننده ها از پایداری بالایی برخوردارند و با اتصال ترکیب مناسبی از عناصر خارجی مثل مقاومت، خازن، دیود و … به …

Read More »

جلسه پنجم: رگولاتور – تثبیت کننده ولتاژ

به نام خدا رگولاتور – تثبیت کننده ولتاژ در اکثر سیستم‌های الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال تامین توان الکتریکی مورد نیاز توسط منابع تغذیه تنظیم شده صورت می‌گیرد. به منظور تثبیت (ثابت نگه داشتن) ولتاژ مورد نظر در نقاط مختلف مدار از آی سی های رگولاتور استفاده می کنیم. تثبیت به …

Read More »

جلسه سوم : آشنایی با انواع دیود و کاربرد های آن

به نام خدا انواع دیود دیود وسیله ای است که جریان را در بایاس مستقیم عبور می دهد و در بایاس معکوس مانع عبور جریان می شود. از نیمه هادی نوع P و N تشکیل شده است. این وسیله در پروژه های رباتیک کاربرد های مختلفی دارد . مانند : …

Read More »
سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید