رباتیک و هوافضا

پروژه گیمبال دوربین فیلم برداری

پروژه  گیمبال دوربین فیلم برداری

پروژه های مختلفی با گیمبال را می توان بر حسب کاربرد و نیاز ارائه کرد. به طور مثال پروژه کنترل توپ بر روی سطح و پروژه لرزش گیر دوربین فیلم برداری از جمله ی این پروژه ها اند. در این آموزش می خواهیم پروژه ساخت گیمبال دوربین فیلم برداری را یاد بگیریم.

لطفاً این نکته را توجه کنید که حرکت های دوربین صاف نخواهند بود زیرا این پروژه ها برای چنین هدفی طراحی نمی شوند. گیمبال های دوربین فیلم برداری واقعی برای رسیدن به حرکات صاف از نوع خاصی از موتورهای BLDC استفاده می کنند. بنابراین ، این پروژه را فقط برای اهداف آموزشی در نظر بگیرید.

برای پردازش داده ها از آردوینو کمک می گیریم. برای به دست آوردن زاویه های سه محور X و Y و Z ، از ماژول ژیروسکوپ (MPU6050) کمک می گیریم. ماژول ژیروسکوپ حول سه محور X و Y و Z ، خروجی می دهد و ما می توانیم از این خروجی ها استفاده کنیم و زوایا را محاسبه نماییم.

برای کاهش ولتاژ مورد استفاده موتور های سروو از مبدل باک استفاده می کنیم. مبدل باک (Buck Converter) نوعی مبدل DC به DC کاهنده است. از این مبدل برای کنترل سرعت موتورهای DC استفاده می‌شود. از آنجا که اساس کار این مبدل‌ها سوئیچینگ (کلیدزنی) است ، ولتاژ خروجی دارای هارمونیک خواهد بود که برای برطرف کردن این مشکل از یک فیلتر پایین‌گذر متشکل از سلف و خازن استفاده می‌گردد. همچنین با استفاده از یک دیود، جریان را برای بارهای سلفی یکسان می‌سازند. البته برای سهولت استفاده ، ما از ماژول این مبدل استفاده می کنیم.

قطعات لازم برای پروژه :

  • آردوینو یونو یک عدد
  • ماژول ژیروسکوپ MPU6050 یک عدد
  • سروو موتور مدل MG996R سه عدد
  • مبدل باک یک عدد
  • باتری لیتیوم یون دو عدد

 

گیمبال با استفاده از نرم افزار مدل سازی سه بعدی طراحی شده است. این مجموعه از ۳ موتور سروو MG996R برای کنترل ۳ محوره و دارای پایه ای است که سنسور MPU6050 ، آردوینو و باتری در آن قرار می گیرد.

در صورتی که به چاپگر سه بعدی دسترسی ندارید ، می توانید به سایت www.AvatRobo.ir مراجعه کنید و سفارش خود را ثبت کنید.

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه گیمبال دوربین فیلم برداری”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *