29%

پروژه گیمبال دوربین فیلم برداری

(دیدگاه کاربر 1)

140,000 تومان 99,000 تومان

توضیحات

پروژه  گیمبال دوربین فیلم برداری

پروژه های مختلفی با گیمبال را می توان بر حسب کاربرد و نیاز ارائه کرد. به طور مثال پروژه کنترل توپ بر روی سطح و پروژه لرزش گیر دوربین فیلم برداری از جمله ی این پروژه ها اند. در این آموزش می خواهیم پروژه ساخت گیمبال دوربین فیلم برداری را یاد بگیریم.

لطفاً این نکته را توجه کنید که حرکت های دوربین صاف نخواهند بود زیرا این پروژه ها برای چنین هدفی طراحی نمی شوند. گیمبال های دوربین فیلم برداری واقعی برای رسیدن به حرکات صاف از نوع خاصی از موتورهای BLDC استفاده می کنند. بنابراین ، این پروژه را فقط برای اهداف آموزشی در نظر بگیرید.

برای پردازش داده ها از آردوینو کمک می گیریم. برای به دست آوردن زاویه های سه محور X و Y و Z ، از ماژول ژیروسکوپ (MPU6050) کمک می گیریم. ماژول ژیروسکوپ حول سه محور X و Y و Z ، خروجی می دهد و ما می توانیم از این خروجی ها استفاده کنیم و زوایا را محاسبه نماییم.

برای کاهش ولتاژ مورد استفاده موتور های سروو از مبدل باک استفاده می کنیم. مبدل باک (Buck Converter) نوعی مبدل DC به DC کاهنده است. از این مبدل برای کنترل سرعت موتورهای DC استفاده می‌شود. از آنجا که اساس کار این مبدل‌ها سوئیچینگ (کلیدزنی) است ، ولتاژ خروجی دارای هارمونیک خواهد بود که برای برطرف کردن این مشکل از یک فیلتر پایین‌گذر متشکل از سلف و خازن استفاده می‌گردد. همچنین با استفاده از یک دیود، جریان را برای بارهای سلفی یکسان می‌سازند. البته برای سهولت استفاده ، ما از ماژول این مبدل استفاده می کنیم.

قطعات لازم برای پروژه :

  • آردوینو یونو یک عدد
  • ماژول ژیروسکوپ MPU6050 یک عدد
  • سروو موتور مدل MG996R سه عدد
  • مبدل باک یک عدد
  • باتری لیتیوم یون دو عدد

 

گیمبال با استفاده از نرم افزار مدل سازی سه بعدی طراحی شده است. این مجموعه از ۳ موتور سروو MG996R برای کنترل ۳ محوره و دارای پایه ای است که سنسور MPU6050 ، آردوینو و باتری در آن قرار می گیرد.

در صورتی که به چاپگر سه بعدی دسترسی ندارید ، می توانید به سایت www.AvatRobo.ir مراجعه کنید و سفارش خود را ثبت کنید.

1 دیدگاه برای پروژه گیمبال دوربین فیلم برداری

  1. فرشاد

    سلام ،برادر این پروژه وبرخی دیگر از پروژه ها کاملا از روی سایتهای خارجی برداشته شده و در اون سایت تمام فایلها به صورت رایگان قرار داده شده،لطفا در رفتار حرفه ای خود تجدید نظر کنید.با تشکر فرشاد طافی

    • Admin

      سلام دوست عزیز…. اول این که ما به تمام فایل ها مسلط هستیم و اگر کسی سوالی و یا مشکلی داشت میتونه از پشتیبانی ما( به شرط خرید) استفاده کنه و دوم این که ما علاوه بر اون فایل ها فایل های آموزشی دیگه ای رو هم به محصول اضافه کردیم.
      ما هم میتونستیم مثل خیلی از سایت ها پروژه اون ها رو برداریم خودمون انجام بدیم با کمی تغییرات ظاهری و بگیم این رو خودمون ساختیم و پشتیبانی خوبی هم ارائه ندیم ولی به جای اینکه همون فایل رو با کمی تغییرات توی ظاهر بدیم دست مردم اومدیم و اطلاعات خودمون رو بردیم بالا و یک سری اطلاعات اضافی به محصول دادیم و مهمتر از اون پشتیبانی سطح بالایی به مشتریان ارائه میدیم.
      موفق و پیروز باشید.

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *