توضیحات

پروژه ربات گریز از مانع با استفاده از فرمان های صوتی موبایل

در این آموزش می خواهیم پروژه ساخت ربات گریز از مانع با استفاده از فرمان های صوتی موبایل را یاد بگیریم. برای ساخت این گونه ربات ها از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی موانع باید از ماژول آلتراسونیک استفاده کنیم . آلتراسونیک نوعی ماژول تشخیص فاصله است که با فرستادن امواج با فرکانس بالا و دریافت برگشتی همان امواج پس از برخورد با موانع ، فاصله را محاسبه می کند. دارای ۴ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

برای شناسایی تمام محیط نیازمند چرخش آلتراسونیک هستیم. بدین منظور از سِروو موتور استفاده می کنیم. سروو نوعی موتور است که بر اساس زاویه کار می کند و در زاویه مد نظر ما قرار می گیرد.

زمانی که ربات به عقب حرکت می کند ، به منظور بر خورد نکردن به مانع از پشت سر از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

این محصول یک محصول آموزشی دانلودی بوده و بعد از پرداخت به صفحه دانلود هدایت خواهید شد. هیچ گونه قطعه ای با خرید این محصول برای شما ارسال نخواهد شد.

برای بازدید کیت های آموزشی رباتیک بر روی لینک زیر کلیک کنید.

 

کیت های رباتیک

 

قطعات لازم برای پروژه :

  • آردوینو UNO یک عدد
  • شیلد درایور موتور L293D  یک عدد
  • ماژول بلوتوث HC-05 یک عدد
  • ماژول مادون قرمز یک عدد
  • سروو موتور SG90    یک عدد
  • ماژول آلتراسونیک و نگه دارنده آن یک عدد
  • موتور گیربکس دار TT  چهار عدد
  • چرخ چهار عدد
  • جا باتری یک عدد
  • باتری با ظرفیت ۱۸۶۵۰ دو عدد

توضیحات تکمیلی

حجم فایل

53MB

محتوا

ino – pdf – jpg – mp4 – apk

پشتیبانی

دو ماه

گارانتی بازگشت وجه

24 ساعت

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “پروژه ربات گریز از مانع با استفاده از فرمان های صوتی موبایل”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *