رباتیک و هوافضا

پروژه ربات خود تعادلی با موتور پله ای

پروژه ربات خود تعادلی با موتور پله ای

پروژه ربات خود تعادلی را قبلاً با موتور های DC انجام دادیم. در این محصول می خواهیم  پروژه ربات خود تعادلی با موتور پله ای را برایتان بگذاریم. با ما همراه باشید…

ویژگی های این پروژه :

  • به کار بردن دو موتور پله ای به منظور واکنش سریع و دقیق به عدم تعادل و متعادل کردن ربات

برای حرکت دادن دقیق و منظم ربات و چرخش درست نیازمند استفاده از موتور پله ای (استپر موتور) هستیم. موتور پله ای ، موتوریست که در هر پالس ، یک پله به اندازه ی ۸/۱ درجه می چرخد. بنابراین ۲۰۰ پالس لازم دارد تا یک دور کامل ۳۶۰ درجه ای بزند.

  • دارای قابلیت تشخیص سریع خروج از تعادل در اثر منحرف شدن عمدی یا غیر عمدی ربات سپس به تعادل رسیدن خودکار
  • برگشت به همان مختصات در صورت اختلال دستی (اگر ربات را به طرفی هُل دهیم به نحوی که جا به جا شود ، پس از رسیدن به تعادل به همان مختصات اولیه بر می گردد. )
  • دارای قابلیت تعادل در محیط های شیب دار
  • دارای قابلیت کنترل از راه دور به وسیله اپلیکیشن اندروید (استفاده از بلوتوث)

قطعات به کار رفته در این پروژه :

  • موتور پله ای NEMA 17 دو عدد
  • آردوینو نانو یک عدد
  • ماژول بلوتوث HC-05 یک عدد
  • ماژول ژیروسکوپ GY-521 (MPU6050)  یک عدد
  • درایور A4988 دو عدد
  • PCB طراحی شده
  • چرخ ۱۰×۲ سانتی متر دو عدد
  • باتری لیتیوم پلیمر ۱۲ ولت یک عدد
  • نبشی آلومینومی ۲۰×۲۰ به طول ۴۲ سانتی متر دو عدد
  • پیچ سایز ۵ میله ای ۱۵ سانتی متر ۳ عدد
  • مهره سر بسته یا گنبدی سایز ۵ هشت عدد
  • مهره سایز ۵ شانزده عدد
  • پیچ سایز ۴ و ۱۰ میلی متری چهار عدد
  • پیچ سایز ۳ و ۵ میلی متری پنج عدد
  • اسپیسر ۱۰ میلی متری چهار عدد
  • پیچ سایز ۳ و ۵ میلی متری آلن خور هشت عدد

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه ربات خود تعادلی با موتور پله ای”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *