رباتیک و هوافضا

پروژه ربات دور شونده از موانع

پروژه ربات دور شونده از موانع

چگونه می توانیم ماشینی را برنامه نویسی کنیم تا بدون هیچ کنترلی بتواند حرکت کند و به موانع برخورد نکند؟

این سوالی است که می خواهیم در این پروژه به آن پاسخ دهیم.

در این پروژه می خواهیم ساخت ربات دور شونده از موانع را یاد بگیریم . برای ساخت این گونه ماشین های گریز از مانع از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی محیط اطراف از ماژول آلتراسونیک استفاده کنیم. آلتراسونیک نوعی ماژول تشخیص فاصله است که با فرستادن امواج با فرکانس بالا و دریافت برگشتی همان امواج پس از برخورد با موانع ، فاصله را محاسبه می کند. دارای ۴ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

برای شناسایی تمام محیط نیازمند چرخش الکتروسونیک هستیم. بدین منظور از سِرو موتور استفاده می کنیم. سرو نوعی موتور است که بر اساس زاویه کار می کند و در زاویه مد نظر ما قرار می گیرد.

 

قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :

  1.  آردوینو یونو یک عدد
  2. ماژول آلتراسونیک یک عدد
  3. شیلد درایور موتور یک عدد
  4. سرو موتور یک عدد
  5. تی موتور ۴ عدد
  6. باتری ۲ عدد
  7. و …

 

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه ربات دور شونده از موانع”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *