رباتیک و هوافضا

پروژه ربات کنترل از راه دور با استفاده از حرکات دست

پروژه ربات کنترل از راه دور با استفاده از حرکات دست

در گذشته ای نه چندان دور ، رباتی شدن زندگی روزمره فقط در فیلم های هالیودی قابل دیدن بود و تصور این نوع زندگی رؤیایی بیش نبود. حال با پیشرفت سریع تکتنولوژی این رؤیا دارد به واقعیت تبدیل می شود. اگر شما هم از جمله ی آن افرادی هستید که علاقه مند به یادگیری تکنولوژی های مختلف اند ، با ما همراه باشید.

در این آموزش می خواهیم ساخت ربات کنترل از راه دور با استفاده از حرکات دست را یاد بگیریم . برای ساخت این ربات کنترلی از آردوینو کمک می گیریم.

برای حرکت دادن ربات کنترلی با حرکات دست ، نیازمند استفاده از ژیروسکوپ هستیم. ژیروسکوپ ، سنسوری است که با آن می توانیم مختصات حرکت را در سه محور X  و Y و Z داشته باشم. (که در این جا ما فقط نیازمند استفاده از دو محور X و Y برای حرکت دادن ماشین هستیم) بدین منظور از ماژول زیروسکوپ استفاده می کنیم.

برای ارسال و دریافت اطلاعات باید از نوعی ماژول استفاده کنیم. برای این کار از ماژول رادیویی NRF استفاده می کنیم. ماژول NRF نوعی ماژول ارتباطی است که از امواج رادیویی استفاده می کند و دارای ۸ پین است که برای اتصال به آردوینو از آن ها استفاده می شود.

قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :

  1. آردوینو نانو دو عدد
  2. چاپ PCB طراحی شده و قطعات مربوط به آن ۲ عدد
  3. ماژول NRF24L01 دو عدد
  4. درایور موتور L298N یک عدد
  5. ماژول ژیروسکوپ مدل ADXL335 یک عدد
  6. تی موتور ۴ عدد
  7. باتری ۲ عدد
  8. چرخ ۴ عدد
  9. و …

 

 

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه ربات کنترل از راه دور با استفاده از حرکات دست”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *