رباتیک و هوافضا

پروژه ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع

پروژه ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع

در پروژه های قبل ، ساخت ربات مسیریاب را یاد گرفتیم. در این پروژه می خواهیم رباتی بسازیم که علاوه بر تعقیب کردن مسیر مد نظر ما ، بتواند موانع را در طی مسیر تشخیص دهد و از آن ها عبور کند.

در این پروژه به طور خلاصه می خواهیم ساخت ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع را یاد بگیریم . برای ساخت این گونه ربات ها از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی محیط اطراف از ماژول آلتراسونیک استفاده کنیم. آلتراسونیک نوعی ماژول تشخیص فاصله است که با فرستادن امواج با فرکانس بالا و دریافت برگشتی همان امواج پس از برخورد با موانع ، فاصله را محاسبه می کند. دارای ۴ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

برای شناسایی مسیر حرکت باید سنسور مادون قرمز استفاده کنیم . برای این کار از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

 

قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :

  1. آردوینو نانو یک عدد
  2. ماژول مادون قرمز دو عدد
  3. درایور موتور L298N یک عدد
  4. ماژول آلتراسونیک یک عدد
  5. تی موتور ۴ عدد
  6. باتری ۲ عدد
  7. و …

 

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “پروژه ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *