رباتیک و هوافضا

آموزش ساخت فلایت کنترلر و ربات پرنده

آموزش ساخت فلایت کنترلر و ربات پرنده

در این آموزش می خواهیم یک فلایت کنترلر توسط آردوینو NANO برای کوادکوپتر درست کنیم و از این فلایت کنترلر در ساخت ربات پرنده ( کوادکوپتر ) استفاده کنیم . از هر مدل آردوینویی می توانید برای ساخت این فلایت کنترلر استفاده کنید و برنامه عوض نخواهد شد اما این پروژه با آردوینو NANO آموزش داده می شود . آردوینو NANO نسبت به آردوینو UNO اندازه کوچکتر و وزن کمتری دارد به همین دلیل برای ساخت فلایت کنترلر گزینه مناسب تری می باشد . نحوه اتصالات برای تمام آردوینو ها یکسان است .

در این ربات پرنده از ماژول جایروسکوپ MPU6050 که نام ماژول آن GY-521 است استفاده می کنیم . این سنسور هم دارای جایروسکوپ ( شتاب سنج زاویه ای ) است و هم شتاب سنج ( شتاب سنج خطی ) .

برای ساخت این فلایت کنترل از ماژول GY-87 هم می توانید استفاده کنید . این ماژول علاوه بر شتاب سنج و جایروسکوپ ، دارای فشارسنج ( برای سنج ارتفاع ) نیز هست .

فلایت کنترلری که در این آموزش ، نحوه ساخت آن توضیح داده می شود هم می تواند به رادیوکنترل متصل و هم به ماژول بلوتوث یعنی ربات پرنده ما می تواند هم از طریق رادیوکنترل کنترل شود و هم از طریق ارتباط بلوتوث با موبایل ( از طریق یک اپلیکیشن ) .

 

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “آموزش ساخت فلایت کنترلر و ربات پرنده”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *