Home / دانلود / ساخت ربات دوری کننده از موانع

ساخت ربات دوری کننده از موانع

به نام خدا

ساخت ربات دوری کننده از موانع

در این آموزش می خواهیم نحوه ساخت یک ربات مانع یاب و دوری کننده از مانع را به شما آموزش دهیم .

 

 

نحوه عملکرد به این صورت است که سنسور آلتراسونیکی که در جلوی ربات و بر روی یک موتور سروو قرار دارد فضای روبروی ربات را اسکن می کند ( موتور سروو ، سنسور آلتراسونیک را می چرخاند ) و در صورت وجود مانع راه خود را تغییر می دهد .

سنسور آلتراسونیک یک سنسور فاصله سنج است که با امواج صوتی کار می کند . توسط پایه Trig این ماژول پالس را ارسال می کنیم و توسط پایه Echo پالس را دریافت می کنیم . عملکرد این سنسور ها به این صورت است که با ارسال موج ، زمان رفت و برگشت را اندازه می گیریم و با داشتن سرعت موج ، فاصله را به دست می آوریم .

در لیست زیر ، لوازم مورد نیاز برای ساخت این ربات مشخص شده است :

  • برد آردوینو
  • شیلد موتور
  • سنسور آلتراسونیک HC-SR04
  • موتور سروو SG90
  • ۴ عدد موتور DC
  • ۴ عدد چرخ
  • شاسی
  • نگهدارنده سنسور آلتراسونیک ( با مقوا می توان درست کرد )
  • باتری ۹ ولت دو عدد
  • سوکت باتری
  • مقداری سیم
  • کلید
  • چسب تفنگی

در فایلی که خریداری می کنید موارد زیر وجود دارد .

نحوه بستن قطعات و مدار ها

کد های برنامه

کتابخانه های مورد نیاز

توضیح خط به خط کد های برنامه

 

فیلم زیر نحوه عملکرد این ربات را نشان می دهد .

 

About Admin

همچنین بخوانید...

پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری پای

به نام خدا پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری …

پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای

به نام خدا پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

تست
انجام تست

انجام تست انجام تست انجام تست انجام تست انجام تست

مشخصات

وارد کردن مشخصات

تشکر
انجام تشکر