به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر می دهد و تعادل پرنده را در حالت های مختلف …
Read More » به نام خدا اسپیدکنترل – جلسه سیزدهم اسپیدکنترل در کوادکوپتر ها وسیله ای برای کنترل دور موتور ها توسط فلایت کنترلر می باشد . سه سیم خروجی اسپیدکنترل به سه سیم موتور براشلس متصل می شود و سه سیم ورودی آن ( قطر این سیم ها نسبت به سایر سیم …
Read More » به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند …
Read More » به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، …
Read More » به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم . برای دانلود جلسه دهم آموزش ساخت ربات پرنده بر …
Read More » به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به موتور های به کار رفته در ربات ها و درایور های آن ها می پردازیم . برای دانلود جلسه نهم آموزش ساخت ربات پرنده بر روی …
Read More » به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به سنسور های موجود در ربات های پرنده می پردازیم . برای دانلود جلسه هشتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک کنید …
Read More » به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم در این جلسه از سری آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده ، به هندسه سه بعدی و معرفی زوایای اولر می پردازیم . برای دانلود جلسه هفتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک …
Read More » به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه ششم در آموزش هدایت خودکار ربات های پرنده این جلسه به مثال هایی از مختصات دو بعدی ربات های پرنده و حرکت در مختصات دوبعدی ، می پردازیم . برای دانلود جلسه ششم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده …
Read More » به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم در این جلسه به هندسه دو بعدی ربات های پرنده و موضوعات مربوطه مانند ماتریس انتقال ، ماتریس چرخش ، ماتریس تصویر و … می پردازیم . برای دانلود جلسه پنجم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در …
Read More »
