خانه / ربات پرنده

ربات پرنده

فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم

به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم     فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر می دهد و تعادل پرنده را در حالت های مختلف …

بیشتر بخوانید »

اسپیدکنترل در پهپاد – جلسه سیزدهم

به نام خدا اسپیدکنترل – جلسه سیزدهم اسپیدکنترل در کوادکوپتر ها وسیله ای برای کنترل دور موتور ها توسط فلایت کنترلر می باشد . سه سیم خروجی اسپیدکنترل به سه سیم موتور براشلس متصل می شود و سه سیم ورودی آن ( قطر این سیم ها نسبت به سایر سیم …

بیشتر بخوانید »

رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم

به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم   رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند …

بیشتر بخوانید »

کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم

به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم . برای دانلود جلسه دهم آموزش ساخت ربات پرنده بر …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه نهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به موتور های به کار رفته در ربات ها و درایور های آن ها می پردازیم . برای دانلود جلسه نهم آموزش ساخت ربات پرنده بر روی …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هشتم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به سنسور های موجود در ربات های پرنده می پردازیم . برای دانلود جلسه هشتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک کنید …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه هفتم در این جلسه از سری آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده ، به هندسه سه بعدی و معرفی زوایای اولر می پردازیم . برای دانلود جلسه هفتم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در لینک زیر کلیک …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه ششم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه ششم در آموزش هدایت خودکار ربات های پرنده این جلسه به مثال هایی از مختصات دو بعدی ربات های پرنده و حرکت در مختصات دوبعدی ، می پردازیم . برای دانلود جلسه ششم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم در این جلسه به هندسه دو بعدی ربات های پرنده و موضوعات مربوطه مانند ماتریس انتقال ، ماتریس چرخش ، ماتریس تصویر و … می پردازیم . برای دانلود جلسه پنجم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در …

بیشتر بخوانید »
سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید