خانه / رباتیک

رباتیک

ساخت ربات دنبال کننده ی توپ با استفاده از رزبری پای

ربات دنبال کننده

به نام خدا پروژه ی ساخت ربات دنبال کننده ی توپ با استفاده از رزبری پای رباتیک یکی از جذاب ترین زمینه های علم امروزه است. رباتیک و پردازش تصویر دو موضوع جدا نشدنی از یکدیگرند. با استفاده از پردازش تصویر به راحتی می توان برخی کار های دشوار را برای …

بیشتر بخوانید »

فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم

به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم     فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر می دهد و تعادل پرنده را در حالت های مختلف …

بیشتر بخوانید »

اسپیدکنترل در پهپاد – جلسه سیزدهم

به نام خدا اسپیدکنترل – جلسه سیزدهم اسپیدکنترل در کوادکوپتر ها وسیله ای برای کنترل دور موتور ها توسط فلایت کنترلر می باشد . سه سیم خروجی اسپیدکنترل به سه سیم موتور براشلس متصل می شود و سه سیم ورودی آن ( قطر این سیم ها نسبت به سایر سیم …

بیشتر بخوانید »

جلسه دوازدهم : راه اندازی سنسور مادون قرمز

مدار راه اندازی سنسور مادون قرمز

به نام خدا جلسه دوازدهم : راه اندازی سنسور مادون قرمز در این جلسه میخواهیم مدار راه انداز سنسور مادون قرمز را ببندیم و خروجی آن را به آی سی آپ امپ بدهیم و یک خروجی دیجیتال مناسب برای پردازنده از آپ امپ دریافت کنیم . قطعات مورد نیاز پروژه …

بیشتر بخوانید »

رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم

به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم   رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند …

بیشتر بخوانید »

کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم

به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، …

بیشتر بخوانید »

جلسه یازدهم : راه انداز موتور با کمک ترانزیستور

به نام خدا جلسه یازدهم : راه اندازی موتور با ترانزیستور با سلام خدمت دوستان و همراهان گرامی… بعد از یه مدت طولانی دوباره آموزش های قدم به قدم رباتیک مقدماتی ( ربات مسیریاب) و ربات پرنده رو ادامه میدیم به امید این که این آموزش ها به پیشرفت شما …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دهم در این جلسه از مجموعه جلسه های هدایت خودکار ربات های پرنده به معرفی کلیه قطعات اصلی به کار برده شده در کوادکوپتر های موجود در بازار می پردازیم . برای دانلود جلسه دهم آموزش ساخت ربات پرنده بر …

بیشتر بخوانید »

مقایسه انواع پلت فرم های سخت افزاری مناسب برای بینایی ماشین و پردازش تصویر Embedded

به نام خدا مقایسه انواع پلت فرم های سخت افزاری مناسب برای بینایی ماشین و پردازش تصویر Embedded هنگامیکه می خواهیم نرم افزارهای بینایی ماشین یا پردازش تصویر را برای کامپیوترهای رومیزی توسعه دهیم انتخاب پلتفرم های سخت افرازی خیلی محدود هستند. اگر شما به پردازش زیادی نیاز نداشته باشید …

بیشتر بخوانید »

جلسه دهم : اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED

به نام خدا اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED با عرض سلام خدمت دوستان گلم… این جلسه می خوایم اولین مدار خودمون رو به صورت عملی بر روی برد برد ببندیم. قطعات مورد نیاز : خازن با ولتاژ حداقل ۱۵ ولت و ظرفیت ۱۰۰۰ میکرو فاراد خازن با …

بیشتر بخوانید »
سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید