Home / رباتیک مقدماتی

رباتیک مقدماتی

جلسه یازدهم : راه انداز موتور با کمک ترانزیستور

به نام خدا جلسه یازدهم : راه اندازی موتور با ترانزیستور با سلام خدمت دوستان و همراهان گرامی… بعد از یه مدت طولانی دوباره آموزش های قدم به قدم رباتیک مقدماتی ( ربات مسیریاب) و ربات پرنده رو ادامه میدیم به امید این که این آموزش ها به پیشرفت شما …

Read More »

جلسه دهم : اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED

به نام خدا اولین مدار با خازن ، مقاومت و LED با عرض سلام خدمت دوستان گلم… این جلسه می خوایم اولین مدار خودمون رو به صورت عملی بر روی برد برد ببندیم. قطعات مورد نیاز : خازن با ولتاژ حداقل ۱۵ ولت و ظرفیت ۱۰۰۰ میکرو فاراد خازن با …

Read More »

جلسه نهم: سنسور ها در رباتیک

به نام خدا سنسور ها در رباتیک سنسور ها تجهیزاتی هستند که برای اندازه گیری پارامتر های محیط و تشخیص وجود یا عدم وجود یک پارامتر استفاده می شوند. در این مقاله به طور خلاصه وار به معرفی انواع سنسور های رایج در پروژه های رباتیک و الکترونیک خواهیم پرداخت. …

Read More »

جلسه هشتم : برد بورد

به نام خدا برد بورد و نحوه کار با آن برد بورد نوعی بورد الکترونیکی است ( مانند برد های سوراخ دار) که به کمک آن می توان قطعات الکترونیکی مختلفی را به یکدیگر متصل کرد. در برد های سوراخ دار معمولی ، باید پس از نصب هر قطعه در …

Read More »

جلسه ششم: آپ امپ – تقویت کننده عملیاتی

به نام خدا آپ امپ در رباتیک تقویت کننده های عملیاتی به اختصار آپ امپ نامیده می شوند و به صورت مدار مجتمع در دسترس می باشند. این تقویت کننده ها از پایداری بالایی برخوردارند و با اتصال ترکیب مناسبی از عناصر خارجی مثل مقاومت، خازن، دیود و … به …

Read More »

جلسه پنجم: رگولاتور – تثبیت کننده ولتاژ

به نام خدا رگولاتور – تثبیت کننده ولتاژ در اکثر سیستم‌های الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال تامین توان الکتریکی مورد نیاز توسط منابع تغذیه تنظیم شده صورت می‌گیرد. به منظور تثبیت (ثابت نگه داشتن) ولتاژ مورد نظر در نقاط مختلف مدار از آی سی های رگولاتور استفاده می کنیم. تثبیت به …

Read More »

جلسه چهارم : ترانزیستور ها در رباتیک

به نام خدا ترانزیستور ها در رباتیک در حالت کلی دو نوع اصلی وجود دارد: دو قطبی و اثر میدانی دو قطبی(BJT): همان گونه که در شکل نشان داده شده است دو نوع ترانزیستور دو قطبی وجود دارد که براساس ساختار ماده نیمه هادی که ترانزیستور از آن ساخته شده …

Read More »

جلسه سوم : آشنایی با انواع دیود و کاربرد های آن

به نام خدا انواع دیود دیود وسیله ای است که جریان را در بایاس مستقیم عبور می دهد و در بایاس معکوس مانع عبور جریان می شود. از نیمه هادی نوع P و N تشکیل شده است. این وسیله در پروژه های رباتیک کاربرد های مختلفی دارد . مانند : …

Read More »

جلسه دوم : انواع خازن و کاربرد های آن

به نام خدا جلسه دوم : انواع خازن و کاربرد های آن خازن ها قطعاتی هستند که می توانند بار الکتریکی را در خود ذخیره کنند. خازن ها مانند مقاومت ها در اکثر مدار ها یافت می شوند. در طراحی مدار دو مشخصه قابل اهمیت است: ۱- ظرفیت: توانایی ذخیره …

Read More »

جلسه اول : انواع مقاومت ها

به نام خدا مقاومت ها مقاومت وسیله است که برای کنترل جریان در مدار ها مورد استفاده قرار می گیرند. مقاومت ها انواع مختلفی دارند که دسته بندی آن ها به صورت زیر است(برای انتخاب مقاومت در طراحی مدار باید به دو عامل اندازه مقاومت(اهم) و توان مقاومت(وات) توجه کرد.): …

Read More »