خانه / جلسه های آموزشی (پەڕە 5)

جلسه های آموزشی

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه پنجم در این جلسه به هندسه دو بعدی ربات های پرنده و موضوعات مربوطه مانند ماتریس انتقال ، ماتریس چرخش ، ماتریس تصویر و … می پردازیم . برای دانلود جلسه پنجم آموزش های هدایت خودکار ربات های پرنده در …

بیشتر بخوانید »

جلسه هشتم : برد بورد

به نام خدا برد بورد و نحوه کار با آن برد بورد نوعی بورد الکترونیکی است ( مانند برد های سوراخ دار) که به کمک آن می توان قطعات الکترونیکی مختلفی را به یکدیگر متصل کرد. در برد های سوراخ دار معمولی ، باید پس از نصب هر قطعه در …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه چهارم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه چهارم یادداشت : – عددی – برداری – ماتریسی بردار ها : بردار و مختصات های آن یک بردار می تواند یک نقطه را در فضای n بعدی نشان دهد . عملیات بر روی بردار ها : – ضرب عددی – …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه سوم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه سوم برای حفظ موقعیت ربات های پرنده به چه چیز هایی احتیاج داریم؟ – غلبه بر نیروی گرانش و مساوی بودن نیروی تولیدی ملخ ها با نیروی گرانش زمین – صفر بودن برآیند گشتاور های چهار موتور برای افزایش ارتفاع ربات …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دوم

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه دوم تصور کنید که یک دوربین پرنده دارید ، با آن چه کار خواهید کرد؟؟ – مأموریت های جست و جو و نجات – بازرسی ساختمان ها پس از زلزله – بازرسی سقف ساختمان ها – بازرسی پل ها – کشاورزی …

بیشتر بخوانید »

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه اول

به نام خدا هدایت خودکار ربات های پرنده جلسه اول اهداف دوره ربات های پرنده : – چگونه یک کوادکوپتر قادر به پرواز مستقل است؟ – چگونه می توان سنسور های جمع آوری داده را تخمین زد؟ – چگونه می توان برای حرکت کردن ربات به سمت هدف دستورات کنترلی …

بیشتر بخوانید »

جلسه هفتم : بافر ها و درایور ها در رباتیک

به نام خدا بافر ها و درایور ها در این جلسه قصد داریم درباره دو دسته از آی سی های مهم و پر کاربرد در الکترونیک و رباتیک صحبت کنیم. – بافر: بسیاری از المان های الکترونیکی به خصوص آی سی های دیجیتالی، قابلیت جریان دهی محدودی دارند و قطعاتی …

بیشتر بخوانید »

جلسه ششم: آپ امپ – تقویت کننده عملیاتی

به نام خدا آپ امپ در رباتیک تقویت کننده های عملیاتی به اختصار آپ امپ نامیده می شوند و به صورت مدار مجتمع در دسترس می باشند. این تقویت کننده ها از پایداری بالایی برخوردارند و با اتصال ترکیب مناسبی از عناصر خارجی مثل مقاومت، خازن، دیود و … به …

بیشتر بخوانید »

جلسه پنجم: رگولاتور – تثبیت کننده ولتاژ

به نام خدا رگولاتور – تثبیت کننده ولتاژ در اکثر سیستم‌های الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال تامین توان الکتریکی مورد نیاز توسط منابع تغذیه تنظیم شده صورت می‌گیرد. به منظور تثبیت (ثابت نگه داشتن) ولتاژ مورد نظر در نقاط مختلف مدار از آی سی های رگولاتور استفاده می کنیم. تثبیت به …

بیشتر بخوانید »

جلسه چهارم : ترانزیستور ها در رباتیک

به نام خدا ترانزیستور ها در رباتیک در حالت کلی دو نوع اصلی وجود دارد: دو قطبی و اثر میدانی دو قطبی(BJT): همان گونه که در شکل نشان داده شده است دو نوع ترانزیستور دو قطبی وجود دارد که براساس ساختار ماده نیمه هادی که ترانزیستور از آن ساخته شده …

بیشتر بخوانید »
سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید