رباتیک و هوافضا

۱۰ فایل PDF برای آموزش ساخت کوادکوپتر

به نام خدا

۱۰ فایل PDF برای آموزش ساخت کوادکوپتر

در این محصول ۱۰ فایل PDF موجود است که این فایل ها توضیحات کاملی را در خصوص قطعات کوادکوپتر ها، جنس و نحوه ساخت بدنه ، الگوریتم های کنترلی و دینامیکی داده شده است و همچنین شماتیک مدار ، PCB (فایل چاپی) مدار ها و کد های برنامه کوادکوپتر به زبان های C ، C++ ، پایتون و MATLAB در این مجموعه وجود دارد.این فایل ها به زبان انگلیسی هستند.

توضیح محتویات هر کدام از ۱۰ PDF :

  1. توضیح قطعات و الگوریتم های کنترلی و دینامیکی کوادکوپتر
  2. توضیح قطعات و نحوه ساخت بدنه به همراه شماتیک مدار
  3. بررسی دقیق و انتخاب قطعات به کار رفته و جنس بدنه به همراه بررسی مدار های مختلف و معادلات کنترلی به همراه کد های برنامه به زبان C
  4. توضیحات قطعات و معادلات دینامیکی و کنترلی پرنده به همراه کد ای برنامه MATLAB و C و همچنین نقشه های ساخت بدنه و شماتیک مدار
  5. در این PDF ، قطعات به کار رفته در یک کوادروتور خاص ، دقیقا مشخص شده است و از ابتدا نحوه اسمبل کردن این قطعات و ساخت یک کوادکوپتر آماده پرواز توضیح داده شده است.
  6. این PDF به بررسی دقیق و مفهومی معادلات دینامیکی-کنترلی ربات پرداخته است.
  7. بررسی کامل قطعات و ساخت بدنه و همچنین شماتیک مدار به همراه PCB مدار چاپی ربات ، کد های برنامه به زبان C++ . دراین فایل لینک های فایل های مورد نیاز برای ساخت پرنده قرار داده شده است.
  8. در فایل هشتم، قطعات ربات پرنده معرفی شده و نحوه اسمبل کردن آن ها توضیح داده شده و همچنین کد های برنامه ربات به زبان پایتون آماده شده است.
  9. این فایل یک فایل واقعا کامل در زمینه ساخت ربات های پرنده و کوادکوپتر ها می باشد.این فایل به بررسی کامل قطعات ، حتی قطعاتی که برای هوشمند سازی ربات به کار می رود پرداته است.همچنین معادلات کنترلی را به طور دقیق بررسی کرده و الگوریتم هایی همچون الگوریتم فیلتر کالمن در هوشمند سازی ربات را توضیح داده است و در نهایت کد های زبان MATLAB و زبان C برای آردوینو در این PDF وجود دارد.
  10. در این PDF توضیحاتی برای قطعات و نحوه اسمبل کردن آن ها وجود دارد و همچنین بر روی پردازش تصویر ربات با OpenCV کار شده است.
بیشتر بخوانید...  هدایت خودکار ربات های پرنده - جلسه دهم

 

برای دانلود و خرید این مجموعه به لینک زیر بروید.

 

دانلود

 

دیدگاه‌ها (8)

*
*

    حسین بیاتانی مهمان اردیبهشت 14, 1399 پاسخ

    عالی بود

      Admin مدیر کل آبان 16, 1399 پاسخ

      سلام
      ممنون از حمایتتون

    حسن مهمان اردیبهشت 14, 1399 پاسخ

    دانلود نمیشه

      Admin مدیر کل آبان 16, 1399 پاسخ

      اگه به مشکل خوردید و یا لینک به ایمیلتون نیومده توی تلگرام پیام بدید برسال میشه واستون اگرم تلگرام ندارید تماس بگیرید.

    محمد مهمان اردیبهشت 30, 1399 پاسخ

    خیلی خوبه فقط هزینش یکم زیاده

      Admin مدیر کل آبان 16, 1399 پاسخ

      هر فایلی یک ارزشی داره

    عرفان مهمان دی 28, 1399 پاسخ

    چرا دانلود نمیشه

      Admin مدیر کل شهریور 21, 1400 پاسخ

      مشکل برطرف شد