رباتیک و هوافضا

راه اندازی ماژول GPS

به نام خدا

راه اندازی ماژول GPS

 

 

در این جلسه می خواهیم یک ماژول GPS راه اندازی کنیم . ماژول GPS مورد استفاده ما مدل NEO-6M است .

کلمه GPS مخفف عبارت Global Positioning System است که در واقع برای موقعیت یابی سه بعدی نیاز باید به حداقل ۴ ماهواره GPS متصل شویم .

ماژول GPS سری NEO-6M از طریق پروتکل USART با پردازنده ارتباط برقرار می کند و ما از طریق این پروتکل داده های ماژول را دریافت می کنیم .

در تصویر بالا قطعه سفید رنگ که حاشیه زیر دارد در واقع آنتن پچ می باشد .

شماتیک مدار ما به صورت زیر می باشد .

 

همان طور که در شماتیک بالا می بینید پایه TX ماژول به پایه شماره ۴ برد آردوینو متصل می شود و پایه RX ماژول به جایی وصل نشده است . پایه RX برای اعمال تنظیمات بر روی ماژول GPS به کار می رود ، مثلا تغییر در نرخ دریافت داده ( به طور پیش فرض ثانیه ای یک بار داده ها را دریافت می کند )

بیشتر بخوانید...  آشکار سازی نشت گاز با استفاده از آردوینو

توجه داشته باشید که وقتی ماژول های GPS می خواهند شروع به کار کند مقداری زمان می برد تا ماهواره ها را پیدا کند ، در بعضی موارد تا ۵ دقیقه طول می کشد تا راه بیفتد .

برای کار با این ماژول ابتدا باید کتابخانه TinyGPSPlus را به کتابخانه آردوینو اضافه کنید و سپس برنامه را اجرا کنید و بر روی برد آردوینو آپلود کنید .

برای دانلود کد های برنامه در لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

 

برای دانلود کتابخانه TinyGPSPlus بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

 

 

 

دیدگاه‌ها (0)

*
*