رباتیک و هوافضا

راه اندازی سنسور قطب نمای HMC5883L

 به نام خدا

راه اندازی سنسور قطب نمای HMC5883L

سنسور HMC5883L یک سنسور قطب نمای ۳ محوره دیجیتال است که برای کشف و یا اندازه گیری میدان مغناطیسی به کار می رود . پروتکل ارتباطی این سنسور I2C است . بر روی برد ماژول سنسور HMC5883L یک رگولاتور وجود دارد که این توانایی را به ما می دهد تا بتوانیم ولتاژ ۳ تا ۵ ولت را به آن بدهیم . این ماژول یکی از ماژول های پر کاربرد در اتوپایلوت ها می باشد .

قطعات مورد نیاز پروژه :

  • برد آردوینو UNO ( البته هر برد آردوینو دیگری هم می تواند باشد )
  • ماژول قطب نمای HMC5883L
  • تعدادی سیم
  • ال سی دی ۲*۱۶
  • بردبورد
  • پتانسیومتر ۱۰ کیلو اهم

توضیح پین های ماژول :

F9U4UM0IUHMQP2K.MEDIUM

 

پین VCC مربوط به تغذیه ماژول است که می تواند بین ۳ تا ۵ ولت باشد .

پین GND هم مربوط به تغذیه ماژول است که به زمین مدار وصل می شود .

پین SCL مربوط به ورودی کلاک ارتباط I2C است .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی صفحه نمایش لمسی با استفاده از رزبری پای

پین SDA مربوط به دیتای خروجی ارتباط I2C است .

پین DRDY : خروجی دیتای آماده شده

شماتیک مدار :

FNS3WAPIUHMSEJM.MEDIUM

 

FQUPLODIUHMSE3M.MEDIUM

 

اتصال ماژول HMC5883L به برد آردوینو :

پین VCC به ۵ ولت

پین GND به GND

پین SCL به A5

پین SDA به A4

اتصال ال سی دی به برد آردوینو :

VSS به ۵ ولت

VDD به GND

RS به ۱۲

RW به GND

E به ۱۱

D4 به ۵

D5 به ۴

D6 به ۳

D7 به ۲

A/VSS به ۵ ولت

K/VDD به GND

اتصال آردوینو به کامپیوتر :

F33Y3ZTIUIYSZSW.MEDIUM

 

حالا برنامه را از طریق کابل USB داخل برد آردوینو می ریزیم .

کد های برنامه را از لینک زیر دانلود کنید .

 

دانلود فایل

 

طبق تصاویر زیر باید برنامه بالا را بر روی برد آردوینو بریزید .

FKUMGLPIUHMSOUD.MEDIUM

 

F3DBFUKIUHMSMM1.MEDIUM

 

ادامه دارد …

 

دیدگاه‌ها (6)

پاسخ دادن به علی لغو پاسخ

*
*

    علی مهمان آذر 9, 1396 پاسخ

    سلام خسته نباشید
    میشه در باری ربات و کنترل از راه دور بیشتر توضیح بدید
    با تشکر

      Admin مدیر کل آذر 10, 1396 پاسخ

      سلام
      به زودی آماده می کنیم

    علی مهمان دی 2, 1396 پاسخ

    سلام
    وقتتون بخیر
    راه اندازی ماژول قطب نما (اچ ام سی) رو لطفا با کامپایلر کدویژن هم سورس اش رو در سایت قرار دهید.
    با تشکر از سایت و مطالب مفیدتان

      Admin مدیر کل دی 3, 1396 پاسخ

      سلام
      ممنون
      به چشم آماده می کنیم

    parisa مهمان اسفند 4, 1398 پاسخ

    سلام پروژه ای برای راه اندازی سنسورflc100 مگنومتر ندارید ؟

      Admin مدیر کل آبان 14, 1399 پاسخ

      سلام در حال حاضر خیر