رباتیک و هوافضا

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

به نام خدا

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

در این پروژه با استفاده از برد آردوینو مدل UNO ، یک سروو موتور را راه اندازی کرده ایم .

servo-motor

هر زاویه را که میخواهید می توانید با این موتور فراهم کنید . ما در این پروژه موتور را برای ۱۸۰ درجه می چرخانیم سپس دوباره در جهت عکس خواهد چرخید .

از معایب سروو موتور ها این است که نسبت به سایر موتور ها ( نسبت به وزن خود ) از سرعت و قدرت کمتری برخوردارند ولی در مواردی که نیاز به چرخش دقیق چه در جهت ساعت گرد و چه در جهت پاد ساعت گرد می باشد ، کاربرد فراوان دارند .

ولتاژ کاری سروو موتور به کار برده شده در این پروژه می تواند بین ۴ تا ۶ ولت باشد ، که ما آن را به ۵ ولت برد آردوینو وصل می کنیم .

پایه های سروو موتور :

 

Parallax-servo-motor-pinout

 

Parallax Wire Connects to Arduino Terminal
سیم قرمز ۵ ولت
سیم مشکی زمین مدار یا منفی منبع تغذیه
سیم سفید اتصال به پین D9 برد آردوینو
بیشتر بخوانید...  پروژه ی کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

 

شماتیک مداری :

Servo-motor-circuit

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

دیدگاه‌ها (2)

پاسخ دادن به javad b لغو پاسخ

*
*

    javad b مهمان آذر 23, 1396 پاسخ

    باسلام
    ممنون از راهنماییهاتون

    من یک ربات سریال ساختم که چهار تا سروو موتور داره و هدفم این هست که با استفاده از یک ماتریس دیتا که توی هر سطرش مقادیر زاویه ای هر کدوم از موتور ها هست رو به آردوینو بدم تا در نهایت آخر ربات در مسیر مورد نطر قرار بگیره
    میشه خواهش کنم راهنمایی ام کنید و یا اگه مثالی یا کد برنامه ای هست اطلاع بدین
    ممنون

      Admin مدیر کل آذر 27, 1396 پاسخ

      برای این پروژه تماس بگیرید