رباتیک و هوافضا

تاکومتر (سرعت سنج پره) با آردوینو

به نام خدا

تاکومتر (سرعت سنج پره) با آردوینو

تاکومتر وسیله ایست برای اندازه گیری RPM یک موتور ، RPM یعنی تعداد چرخش موتور در یک دقیقه . تاکومتر ها به طور کلی به دو نوع مکانیکی و دیجیتالی تقسیم می شوند . ما در این پروژه قصد داریم با استفاده از برد آردوینو و سنسور مادون قرمز ، یک تاکومتر دیجیتالی درست کنیم .

 

Arduino-based-Tachometer

 

عملکرد پروژه به این صورت است که فرستنده مادون فرمز ، موج را ارسال می کند ؛ گیرنده مادون قرمز موج های برگشتی را می گیرد و آردوینو آن ها را می شمارد . با فشار دادن میکروسوئیچ عمل شمردن آغاز می شود . دستگاه ، شمارش را برای ۵ ثانیه انجام می دهد و سپس به وسیله فرمول زیر تعدا دور بر دقیقه یعنی همان RPM را محاسبه می کند و نمایش می دهد .

حساسیت ماژول مادون قرمز مورد استفاده در این پروژه ، توسط یک پتانسیومتر موجود بر روی ماژول تنظیم می شود .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی صفحه کلید 4*4

Concept-of-White-Line-Follo

 

RPM= تعداد شمارش ضربدر ۱۲ . منتها در اکثر مواقع تعدا ملخ ها ( پره ها ) حداقل ۲ تا هستند و یا بیشتر از دو تا هستند . در اینجور مواقع عدد به دست آمده بر تعداد ملخ ها تقسیم می شود تا میزان RPM به دست آید .

Block diagram

قطعات مورد نیاز :

  • برد آردوینو
  • ماژول سنسور مادون قرمز
  • ال سی دی ۲*۱۶
  • میکروسوئیچ
  • بردبورد
  • باتری ۹ ولت یا آداپتور
  • تعدادی سیم بردبورد

مدار پروژه تاکومتر و توضیحات آن :

Arduino-Based-Tachometer-Ci_0

سنسور مادون قرمز مستقیم به پین ۱۸ ( A4 ) برد آردوینو وصل می شوند . VCC و GND ماژول نیر مستقیما به VCC و GND برد آردوینو وصل می شوند .

پایه RS ال سی دی به به پین ۲ ، پایه RW به GND و پایه EN به پین ۳ برد آردوینو وصل می شوند . پایه های D4 تا D7 ال سی دی نیز به ترتیب به پین های ۴ ، ۵ ، ۶ و ۷ برد آردوینو وصل می شوند .

بیشتر بخوانید...  پیدا کردن آدرس آی پی یک رزبری پای با استفاده از کد پایتون

میکروسوئیچ نیز به پین ۱۰ آردوینو وصل شده است .

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

 

برای دیدن عملکرد این پروژه می توانید فیلم زیر را مشاهده کنید .

 

 

دیدگاه‌ها (2)

*
*

    حامد مهمان مرداد 7, 1396 پاسخ

    سلام
    در شکل اول یعنی این شکل
    http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/Concept-of-White-Line-Follo.jpg
    آیا دیواره انعکاس نور و باز گشت نور حتما باید سطح صاف داشته باشه ؟ اگر نا هموار باشه مشگلی داره ؟

      Admin مدیر کل مرداد 10, 1396 پاسخ

      سلام.
      نا همواری تا یه حدی مشکل زا نیست .