رباتیک و هوافضا

آموزش پروژه محور رزبری پای – جلسه هشتم شیفت رجیستر

به نام خدا

آموزش پروژه محور رسپبری پای – جلسه هشتم شیفت رجیستر

Interfacing-Raspberry-Pi-with-Shift-Register

 

در این جلسه توسط رزبری پای یک شیفت رجیستر را راه اندازی می کنیم .

تعداد پین های ورودی و خروجی برد رزبری پای محدود است و ۲۶ تا است . در بعضی از پروژه ها به تعداد پین بیشتری نیاز داریم ، برای افزایش تعداد پین ها می توانیم از آی سی های شیفت رجیستر استفاده کنیم . یک آی سی شیفت رجیستر داده ها را از برد رزبری به صورت سریال می گیرد و به صورت موازی به خروجی می دهد . شیفت رجیستر ما ۸ بیتی است پس در خورجی می تواند ۸ پین را صفر و یک کند و این ۸ بیت را به صورت سریال از برد رزبری پای دریافت کند .

آی سی مورد استفاده ما ۷۴HC595 است که ۱۶ پین دارد . در این جلسه ما از ۳ پین رزبری پای برای تبدیل به ۸ پین ورودی خروجی استفاده می کنیم .

توجه کنید که در اینجا ما می توانیم از پین های آی سی شیفت رجیستر به عنوان خروجی استفاده کنیم ، پس نمی توانیم هیچ سنسوری به این ۸ پایه وصل کنیم زیرا سنسور نیاز به پایه های ورودی دارد نه خروجی . ما در این جلسه خروجی ها را به LED وصل می کنیم .

بیشتر بخوانید...  جلسه چهارم : ترانزیستور ها در رباتیک

قطعات مورد نیاز پروژه :

ما از برد رسپبری پای ۲ مدل B استفاده میکنیم ، همان طور که در جلسه های پیش گفته شد کار با این برد با برد های دیگر رسپبری پای به خصوص رسپبری پای ۳ فرق چندانی ندارد . سیستم عامل ما رسپبین میباشد . زبان برنامه نویسی ما هم پایتون میباشد .

سایر قطعاتی که نیاز داریم به شرح زیر است :

  • تعدادی سیم
  • مقاومت ۲۲۰ اهم یا نزدیک به آن به تعداد ۶ عدد
  • ال ای دی ۸ عدد
  • خازن ۰٫۰۱ میکروفاراد
  • آی سی ۷۴HC595
  • بردبورد

شماتیک مدار رزبری پای :

Raspberry-Pi-with-Shift-Register-circuit-diagram

 

توضیح پین های آی سی شیفت رجیستر :

74HC595-Serial-Shift-Register

 

Pin Name

Description

Q0 – Q7

این پین ها پین های خروجی آی سی هستند که ۸ بیت دیتا به صورت موازی برای ما فراهم می کنند و ما آن ها را به LED وصل کرده ایم .

Data Pin (DS)

اولین داده بیت به بیت برای این پین ارسال می شود . برای ارسال ۱ این پین را پول آپ می کنیم و برای ارسال ۰ این پین را پول داون می کنیم .

Clock Pin (SHCP)

هر پالس در این پین رجیستر ها را مجبور می کند یک بین از پین دیتا بگیرند و آن را ذخیره کنند .

Shift Output (STCP)

بعد از دریافت ۸ بیت ، پالس این پایه را به منظور دیدن خروجی فراهم می کنیم .

بیشتر بخوانید...  کنترلر PID در کوادکوپتر ها - جلسه یازدهم

 

توضیحات برنامه :

کد های برنامه رزبری پای را از لینک زیر دانلود کنید .

 

دانلود فایل

 

در خطوط زیر ، پایه های ۴ و ۵ و ۶ را به عنوان خروجی تعریف می کنیم .

IO.setup(4,IO.OUT)
IO.setup(5,IO.OUT)
IO.setup(6,IO.OUT)

توسط دستور زیر ، حلقه ۸ بار تکرار می شود .

for y in range(8):

سایر خطوط برنامه هم که ساده هستش و اگه برنامه رو دانلود کرده باشید جلوی هر خط توضیحات لازم داده شده است .

 

پایان جلسه هشتم

 

 

دیدگاه‌ها (0)

*
*